智能车模块详解——按键及按键调参按键：按键调参：

92 阅读 0 评论 61 点赞

我是靠谱客的博主清爽饼干，最近开发中收集的这篇文章主要介绍智能车模块详解——按键及按键调参按键：按键调参：，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

同以往文章一样，会附上几个讲理论的优质博客链接，本文重点讲怎么用代码实现。

按键：

lcd_showint8(0,0,P37);

p37接一个按键，按键没按下显示0，按下显示1；这个很简单，但是怎么用呢？

假如我想按一次按键，屏幕刷新一次，如果我这样写，会发生什么？

if(P37==1)lcd_clear();

如果我按一下按键，理论上会有P37==0，P37==1，P37==0，三个阶段，

按键P37==1的时候会一直刷新，没有达到只刷新一次的要求，

所以我们通常检测按键的动作并不是检测一个固定的电平值，而是检测电平值的变化，即按键在按下和弹起这两种状态之间的变化，只要发生了这种变化就说明现在按键产生动作了。

51单片机入门——矩阵按键_倾晨灬雨曦的博客-CSDN博客_矩阵按键

三行代码按键消抖独立按键矩阵按键长按短按双击_#法外狂徒张三的博客-CSDN博客_按键三行代码

上面两篇文章对按键讲的很详细，下面我来讲一下，如何用代码来实现按键扫描——长按，短按，没按。

先建立一个枚举，表示按键的三种状态

typedef enum
{
nopress = 0,
onepress,
holdpress,
} KeyStateEnum;
extern KeyStateEnum Key1；
#define KEY_ONE
P37

void KeyParams_Init(void)//按键初始化
{
Key1 = nopress;
}

按键扫描函数，放进中断里

void KeyScanInt(void)
{
static uint8 KeyPressNum = 0;
static uint16 KeyPressTime = 0;
static uint8 SomeKeyPress_Flag = 0;//0 松开 1按下
2:消抖 3:长按
#define AlwaysPressTime 1600//一直按检测时间
#define debouncing
5
if(SomeKeyPress_Flag == 0 && (KEY_ONE == 0))
{
SomeKeyPress_Flag = 1;
}
if(SomeKeyPress_Flag > 0)
{
KeyPressTime ++;
//5ms消抖
if(SomeKeyPress_Flag == 1 && KeyPressTime >= debouncing)
{
SomeKeyPress_Flag = 2;
if(KEY_ONE == 0)
KeyPressNum = 1;//¼ì²â°´¼ü°´ÏÂ
}
//按一下松开
if((KEY_ONE == 1) && KeyPressTime < AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
{
SomeKeyPress_Flag = 0;//°´¼üËÉ¿ªÁË
if(KeyPressNum == 1)
Key1 = onepress;
}
//长按
if(KeyPressTime >= AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
{
if(KeyPressNum == 1)
Key1 = holdpress;
if(KEY_ONE == 1)
{
SomeKeyPress_Flag = 0;
KeyPressTime = 0;
Key1 = nopress;
}
}
}
}

这个是一个按键的按键扫描，如果有多个按键按，读懂代码之后加几个&&和||就行

按键扫描模块，.c.h文件-C文档类资源-CSDN下载

我这里的文件是写了四个按键，有需要的自己拿就行。

使用：

将KeyParams_Init放在初始化位置

将KeyScanInt放在定时器中断

应用：这是我写的按键调参的一部分

//应用
if(KeyRight == onepress)
{
KeyRight = nopress;
now -= step * 10;
}
while(KeyCenter == holdpress)
{
now += step;
delay_ms(5);
ips114_showint16(pos_x,pos_y,now);
}

按键调参：

uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step)
{
//读取
uint16 now = *p;
IPS114_PENCOLOR = PURPLE;
while(KeyNext != onepress)
{
if(KeyLeft == onepress)
{
KeyLeft = nopress;
now += step * 10;
}
if(KeyRight == onepress)
{
KeyRight = nopress;
now -= step * 10;
}
while(KeyCenter == holdpress)
{
now += step;
delay_ms(50);
ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
}
if(KeyUp == onepress)
{
KeyUp = nopress;
now += step;
}
if(KeyDown == onepress)
{
KeyDown = nopress;
now -= step;
}
ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
}
KeyNext = nopress;
IPS114_PENCOLOR = RED;
*p = now;
return 1;
}

这是调Uint16类型数据的函数，其他的你按照这个改就行，

这里是按KeyNext（按键）进入调参页面，上下左右中，对应执行数据的增减，这里按照你们的按键数量改就行。

//使用
ParamsAdjustUint16(&IslandSpeed,120,3,5);

我这里整理了，这些常见的，限于篇幅

uint8 ParamsAdjustFloat(float *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,float step);
//调整float参数
uint8 ParamsAdjustShort(short *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);
//调整short参数
uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);	//调整uint16参数
uint8 ParamsAdjustUint8(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,uint8 step);
//调整uint8参数
uint8 ParamsAdjustInt(int *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);//调整int参数
uint8 StateAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y);	//调整'T''F'参数 为是或者否
uint8 DirAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y);	//调整'L''R'参数 为左或者右
float Float_QuZheng(float xiaoshu,uint8 mode);//小数点后取整

有需要的自己拿就行。