详细教程：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/sobel_derivatives/sobel_derivatives.html

实验步骤如下：（其中步骤1、2可以交换）

1，高斯平滑

2，转为灰度图

3，求梯度x和y

4，得到振幅图像

API：

Sobel ( InputArray Src // 输入图像 

OutputArray dst// 输出图像，大小与输入图像一致 

int depth // 输出图像深度. 只能大于原图不能小于原图

Int dx. // X方向，几阶导数 

int dy // Y方向，几阶导数

int ksize//SOBEL算子kernel大小，必须是1、3、5、7 )

convertScaleAbs：将16位图片转化成为8位图形进行显示 

convertScaleAbs（Mat  new, Mat  old）;

补充数据类型的知识：https://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/39853823

S = 符号整型  U = 无符号整型  F = 浮点型

E.g.:

CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,

CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵

uchar与char：

char 是有符号的 unsigned char 是无符号的,里面全是正数 两者都作为字符用的话是没有区别的，但当整数用时有区别： char 整数范围为-128到127( 0x80__0x7F)， 而unsigned char 整数范围为0到255( 0__0xFF ) 有时候想把整数数值限在255范围内，也用unsigned char，这个类型在嵌入式用的多。

最后

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