【路径规划】基于蚁群算法解决无人机三维路径规划问题matlab代码

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我是靠谱客的博主明亮大船，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【路径规划】基于蚁群算法解决无人机三维路径规划问题matlab代码，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1 简介

针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究.首先通过栅格化的方法对无人机的飞行环境进行三维建模,并以最短路径为目标,采用蚁群算法,为无人规划出一条安全、最优的飞行路径.最后,采用仿真的方式进行验证,结果表明,与传统算法相比该算法规划出的飞行路径更优,运算时间更短.

2 部分代码

clear all
clc
h=[1801 2201 1901 2401 2301 2101 2501 2401 2701 2601 2901
1601 2010 2010 2601 2901 2010 2010 2501 2701 3010 2801
2101 1901 2010 1901 1701 2010 2010 2010 2010 2501 2901
1701 2010 2010 2010 1801 2010 2201