概述
已知维随机向量服从均值为协方差矩阵为的高斯分布:
经观测矩阵线性变换后得到维观测向量,求的高斯分布参数
求解过程:令
令
均值很容易得到:
下面详细证明 如何得到,先给出结论
证明:,根据协方差公式有:
各项进一步展开相乘得到:
根据已知条件可知:
则:
根据下图矩阵中元素的对应关系可以得到
所以
转载于:https://www.cnblogs.com/brains/p/3617771.html
最后
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