1、误差作为噪声
模型和观测数据存在误差，讲这些误差作为噪声。
2、随机变量和概率
贝叶斯规则
似然估计
最大似然法适用复杂模型。高阶可能会过拟合，还不如低阶。似然法的优点是能定量参数估计的不确定性，进而估计预测的不确定性。
最后
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