概述
1.所需软件（见如下链接）
Choregraphe-suite-1.12-win32-setup
Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010
Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32
Qibuild-1.12
Cmake-2.8.3-win32-x86
Python-2.7.3(必须是32位的，64位的也必须装32位的)
2.安装
安装VS2010或VS2008，安装目录不能存在中文或中文字符
安装Choregraphe，NAO的编程平台，必须装（目录中不要存在中文或中文字符）
安装Python，最好放在根目录下，目录中不能存在中文或中文字符
将Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32拷贝到Python的目录中
将Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008解压，所在目录必须没有中文或中文字符
安装Cmake-2.8.3-win32-x86，默认目录安装
3.环境配置
在我的电脑→属性→高级→环境变量→系统变量的path中添加Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008中lib和bin的路径，下面的是我的路径：
C:Program Files (x86)CMake 2.8bin;
C:Python27;
C:Python27Scripts;
C:naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010bin;
C:naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010lib；
进入qibuild-1.12文件夹中，运行install-qibuild批处理文件
进入安装生成的Python的目录中运行Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32，不需要做任何的改动，按默认安装就可以。
4.在python2.7中安装pip
进入python安装目录，将下载好的get-pip.py放在python安装目录下
打开cmd，转到python安装目录下，键入 python.exe D:python27get-pip.py
完成安装
5.验证python环境是否搭建好
运行python的IDE环境，输入import naoqi
若无其他错误提示，则安装成功
6.搭建并验证C++环境
6.1选择vs2010
打开cmd，键入pip install qibuild安装qibuild
安装成功后键入qibuild config --wizard
键入10选择visual studio 2010
继续选择visual studio
6.2qibuild初始化
在你的电脑里选择一个可以放sdk包的地方，建立一个空文件夹，在命令行中到达这个文件夹下，
输入qibuild init，结果是在空文件夹下生成一个.qi文件。然后把解压出来的nao sdk放到空文件中。
6.3建立toolchain
6.4设置默认toolchain
6.5配置工程
到达nao sdk中的例子sayhellworld文件夹下，执行qibuild configure，接着执行qibuild make，
接着执行qibuild open，便可以用vs2010打开该项目。
右击sayhellworld使该项目为活动项目，然后运行。
打开cmd，将目录改变至该例子的build......目录下，再改变至sdkbin目录下，键入
sayhellworld_d.exe便可执行
6.6新建一个工程
打开cmd，进入指定目录，键入qibuild init
接着键入qisrc create test
接着键入qibuild add-config youtoolchain -t youtoolchain --default，设置默认toolchain
接着便如6.5打开名为test的工程
相关软件及参考链接：
点击打开链接
最后
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