1 GPIO简介

GPIO（General-purpose input/output），即通用型之输入输出，可以让使用者自由控制。GPIO的PIN脚依可以作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。GPIO可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么就需要对应的寄存器来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。一般在linux下已经有gpiolib提供通用接口来控制，刻个厂家需要提供底层驱动，即寄存器控制，用户既可以通过dts添加驱动进行，在系统下对gpio进行操作。也可以在系统下通过工具（如devmem）直接操作对应的寄存器实现对GPIO的控制。

2 GPIO驱动

aspeed默认配置已经有gpio的驱动（CONFIG_GPIOLIB=y，CONFIG_GPIO_ASPEED=y），如果其他CPU没有需要自己添加。

3 GPIO控制

进入BMC系统后可以看到/sys/class/gpio/下文件，gpiochip804表示的是gpio的base节点，base值是804，创建gpio节点使用“echo <value> > /sys/class/gpio/export”，删除gpio节点使用“echo <value> > /sys/class/gpio/uneexport”，新创建gpio节点的value值需要依据804进行计算得到。

3.1 获取gpiobase

cat /sys/devices/platform/ahb/ahb:apb/1e780000.gpio/gpio/*/base

3.2 创建gpio节点

创建一个GPIOA4的设备节点

echo 810  >  /sys/class/gpio/export 

创建节点后，默认GPIOA6为输出，高电平有效， 并且此时的GPIO输出的高电平。

3.3 设置有效状态

 一般电路做了上拉处理，因此逻辑“1”是低电平，而逻辑“0”是高电平，因此需要设置active_low值为“1”，即低电平有效。

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio810/active_low

设置actove_low值为1（或大于1）后，可以看到value值已经变为0，即高电平对应值为0 。 

3.3 输如设置

设置GPIOA4位输入

echo in > /sys/class/gpio/gpio808/direction

设置edge值（中断触发模式）

echo rising > /sys/class/gpio/gpio808/egde

echo falling > /sys/class/gpio/gpio808/egde

echo both > /sys/class/gpio/gpio808/egde

 rising——上升沿

falling——下降沿

both——轮训

3.4 输出设置

设置GPIOA6位输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio810/direction

 设置输出并设置输出电平

echo low > /sys/class/gpio/gpio810/direction

echo high > /sys/class/gpio/gpio810/direction

low ——输出为低电平

high——输出为高电平

设置value值：

echo out > /sys/class/gpio/gpio810/value

3.5 GPIO offset表 

4 GPIO控制脚本

系统下创建init_gpio.sh脚本内容如下：

#!/bin/bash
##create by master  20210404

GPIO_BASE=$(cat /sys/devices/platform/ahb/ahb:apb/1e780000.gpio/gpio/*/base)

function init_gpio() {
	if [ $# -ne 2 ]; then
    	echo "set_gpio_active_low: need both GPIO# and initial level";
    	return;
	fi
	if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio${1}" ];then
  		echo $1 > /sys/class/gpio/export
	fi
	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${1}/active_low
  	echo ${2} > /sys/class/gpio/gpio${1}/direction
}

# GPIOA4, active high
init_gpio $((${GPIO_BASE} + 4)) low

# GPIOA6, active low
init_gpio $((${GPIO_BASE} + 4)) high

# GPIOG4, in
init_gpio $((${GPIO_BASE} + 48 + 4)) in

最后

以上就是勤奋茉莉为你收集整理的OpenBmc开发14：gpio管理1 GPIO简介2 GPIO驱动3 GPIO控制4 GPIO控制脚本 的全部内容，希望文章能够帮你解决OpenBmc开发14：gpio管理1 GPIO简介2 GPIO驱动3 GPIO控制4 GPIO控制脚本 所遇到的程序开发问题。

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