教程 | VeriStand硬件在环仿真测试第二章

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我是靠谱客的博主兴奋草莓，最近开发中收集的这篇文章主要介绍教程 | VeriStand硬件在环仿真测试第二章，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

在上一章节中我们已经安装好了MATLAB和VeriStand软件，并且配置了MATLAB和VeriStand编译器的联动，这样就完成了VeriStand硬件在环仿真测试中软件环境的搭建。

本文承接上一章中的内容，在完成了软件环境的配置后，我们就可以开始搭建MATLAB和VeriStand硬件在环仿真系统啦，Simulink模型如何编译到VeriStand的动态链接库？让我们一起看看在MATLAB中需要做哪些相关设置吧！

本文教程：

Veristand硬件在环仿真测试第二章

硬件环境：

NI PXIe-1075机箱

NI PXIe-8861控制器

NI PXIe-6220多功能数据采集模块

上位机一台（安装有LabVIEW相关软件）

软件环境：

Windows 10

LabVIEW 2020 SP1

VeriStand 2020 R4

MATLAB R2020a

第一步：

修改路径。

1、打开MATLAB等待一会儿就可以看到命令行窗口弹出“VeriStand 2020 R4 Model Framework”，说明环境变量和编译器已经配置成功了，接下来建立一个空的文件夹（注意不要有中文、空格等字符）将工作目录切换到已建立好的文件夹中。

第二步：

构建模型。

1、点击新建，然后选择Simulink Model，我们将在Simulink中构建我们的仿真模型。

2、点击Blank Model并选择Create Model创建空白的Simulink模型。

3、建立空白的模型后，点击Library Browser会弹出这个Simulink Library Browser界面。在这里选择要使用的功能模块，搭建自己想要实现的功能模型，这里的编程和LabVIEW图形化的编程方法非常相似，就不过多阐述了。

4、我们搭建了一个最简单的模型——输入值加上一个常量“1”的加法模型（注意模型中需要和VeriStand对接的地方都要有输入/输出节点），接下来，我们要开始进行一系列的设置，首先让我们打开设置界面：在MODELING下点击设置或者快捷键Ctrl+E进入设置界面。

第三步：

设置模型。

1、基础设置:

①.设置运行时间，一般设置为小写inf（无穷），让模型可以一直运行，如果用大写INF会报错。

②.设置步长类型，根据需要设置可变步长或者固定步长（Windows下可以选择固定或者可变，RT下只能设置固定步长）步长选择完成后可以设置求解器；固定步长时推荐用ode4，ode4求解器使用四阶龙格库塔算法，它的计算量和求解精度达到了一个比较好的均衡。可变步长时建议用自动求解器，由MATLAB自己决定使用哪种求解器。