1、Camera Sensor
Q ：Camera sensor I2C 通信异常
A :
1.首先确认 Sensor Power up Sequence
- sensor电源：avdd、dvdd、dovdd
- sensor reset gpio
- sensor power down gpio
- sensor mclk 频率/幅度
2、确认I2C BUS - 根据板子原理图找到sensor是挂在哪路I2C总线
- I2C 设备地址是否匹配
- I2C 通道上是否能够测量 I2C 信号
- I2C 信号质量是否符合要求,SCL 频率是否过高
Q: Camera出图异常
A：
- 检查sensor regsettings配置（分辨率、fps）
- 确认isp链路
Q：配置 sensor mirror 或者 flip 导致出现偏色
A:
- 配置 mirror 或者 flip 需要同步配置 black level 的寄存器
- 配置 mirror 之后， sensor 实际输出的 bayer order 出现变更
最后
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