读视频文件和运动问题检测

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 * 背景建模，运动物体检测
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 * OpenCV example
 * By Shiqi Yu 2006
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#include <stdio.h>

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;

  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
  
  CvCapture* pCapture = NULL;
  
  int nFrmNum = 0;

  //创建窗口
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);

  if( argc > 2 )
    {
      fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]n");
      return -1;
    }

  //打开摄像头
  if (argc ==1)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open camera.n");
	return -2;
      }

  //打开视频文件
  if(argc == 2)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open video file %sn", argv[1]);
	return -2;
      }
  
  //逐帧读取视频
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
      
      //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      if(nFrmNum == 1)
	{
	  pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
	  pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);

	  pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

	  //转化成单通道图像再处理
	  cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  cvConvert(pFrImg, pFrMat);
	  cvConvert(pFrImg, pBkMat);
	}
      else
	{
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  //高斯滤波先，以平滑图像
	  //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
	  
	  //当前帧跟背景图相减
	  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

	  //二值化前景图
	  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

	  //进行形态学滤波，去掉噪音  
	  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
	  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

	  //更新背景
	  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
	  //将背景转化为图像格式，用以显示
	  cvConvert(pBkMat, pBkImg);

	  //显示图像
	  cvShowImage("video", pFrame);
	  cvShowImage("background", pBkImg);
	  cvShowImage("foreground", pFrImg);

	  //如果有按键事件，则跳出循环
	  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
	  //等待时间可以根据CPU速度调整
	  if( cvWaitKey(2) >= 0 )
	    break;
	}
    }

  //销毁窗口
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");

  //释放图像和矩阵
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);

  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);

  cvReleaseCapture(&pCapture);

  return 0;
}

最后

以上就是结实信封为你收集整理的读视频文件和运动问题检测的全部内容，希望文章能够帮你解决读视频文件和运动问题检测所遇到的程序开发问题。

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