1. 前言

上一篇是完成了驱动移植； 这里主要是记录驱动调试过程

2. 调试如下

（1）dmesg

...
[    7.108554] ov5693 2-0036: probing v4l2 sensor no i2c.
[    7.109445] ov5693 2-0036: tegracam sensor driver:ov5693_v2.0.6
[    7.109486] tegra194-vi5 15c10000.vi: subdev ov5693 2-0036 bound

Xavier无法捕捉画面。 /dev/video0成功出现后，尝试了tegra194-camera-e3326-a00的各种编辑，但捕获结果都是相同的。

（2） v4l2-ctl --list-formats-ext

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

最后

以上就是酷炫冬日最近收集整理的关于Nvidia Agx Xavier 平台采集FPGA CSI视频图像调试记录（2）驱动调试1. 前言2. 调试如下的全部内容，更多相关Nvidia内容请搜索靠谱客的其他文章。