我是靠谱客的博主 称心蜡烛，这篇文章主要介绍Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)概述GIPO子系统介绍示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29）示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2），现在分享给大家，希望可以做个参考。
目录
- 概述
- GIPO子系统介绍
- 示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29）
- 示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2）
概述
以前学习了LED和按键驱动，实际上，在Linux中实现这些设备驱动，有一种更为推荐的方法，就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制IO的初始化、输出高低电平值，读取IO的输入电平；Input子系统处理输入事务，任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核，利用子系统提供的功能来与用户空间交互。例如控制LED、读取按键、触摸屏、鼠标都可以通过这些子系统接口实现。
GIPO子系统介绍
gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解。
在/sys/class/gpio目录下展示该子系统设备。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
export 和 unexport：把某个GPIO导出用户空间和取消导出用户空间。
- 例如：echo 19 > export，把GPIO19导出到用户空间。
- GPION，其中N值的计算方式：
假设一组端口有32个GPIO，N=index = GPIOx_y= (x-1)*32 +y；
例如一：GPIOB_6，对应的N值为(2-1)*32+6=38；
例如二：GPIOD_3，对应的N值为（4-1）*32+3=99。
进入子系统设备目录，包含一些常用属性：
direction：gpio端口的方向，内容可以是 in 或者 out;
- 示例：echo out > /sys/class/gpio/pioD3/direction
- 如果写入 low 或者 hight，则不仅设置为输出，还同时设置了输出电平（本小点要了解当前内核是否支持）
value：gpio引脚的电平，0为低电平，非0为高电平。
- 如果配置为输入，则该文件可写；
- 如果配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。
edge: 中断的触发方式，该文件有4个值。
- none：输入，非中断
- rising：中断输入，上升沿触发
- falling：中断输入，下降沿触发
- both：中断输入，边沿触发
gpio子系统与led子系统是不同，但是类似。 - led只能输出，gpio能输出也能输入
- gpio输入还支持中断功能
- 使用gpio前，需要从内核空间暴露到用户空间
注意：在用户空间控制使用gpio时，注意不要滥用和内核一些绑定好、已经有合适内核启动的引脚冲突。参考 Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst
示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29）
system函数进行操作：
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16void main(void) { if(access("/sys/class/gpio/pioA29/value",F_OK) != 0) { /*使能LED设备*/ system("echo 29 > /sys/class/gpio/export"); } /*设置LED输出*/ system("echo out > /sys/class/gpio/pioA29/direction"); /*打开LED*/ system("echo '1' > /sys/class/gpio/pioA29/value"); sleep(1); /*关闭LED*/ system("echo '0' > /sys/class/gpio/pioA29/value"); }
文件操作实现:
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31#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> int main(void) { FILE *p=NULL; int i=0; p = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(p,"%d",29); fclose(p); p = fopen("/sys/class/gpio/pioA29/direction","w"); fprintf(p,"out"); fclose(p); for(i=0;i<100;i++) { p = fopen("/sys/class/gpio/pioA29/value","w"); fprintf(p,"%d",1); sleep(1); fclose(p); p = fopen("/sys/class/gpio/pioA29/value","w"); fprintf(p,"%d",0); sleep(1); fclose(p); } p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w"); fprintf(p,"%d",38); fclose(p); return 0; }
示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2）
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77#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <poll.h> #include <unistd.h> /*按键按下时，打按键值*/ int main() { FILE *fp=NULL; /*定义一个文件指针*/ if(access("/sys/class/gpio/pioC2",F_OK) != 0) { /*使能GPIO子系统设备*/ fp=fopen("/sys/class/gpio/export","w"); if(fp == NULL) { perror("open export failrn"); return -1; } fprintf(fp,"%d",66); fclose(fp); } /*设置为输入*/ fp=fopen("/sys/class/gpio/pioC2/direction","w"); if(fp == NULL) { perror("open direction failrn"); return -1; } fprintf(fp,"in"); fclose(fp); /*设置中断触发边沿*/ fp=fopen("/sys/class/gpio/pioC2/edge","w"); if(fp == NULL) { perror("open edge failrn"); return -1; } fprintf(fp,"both"); fclose(fp); /*对IO值进行poll侦听*/ int fd=open("/sys/class/gpio/pioC2/value",O_RDONLY); if(fd<0) { perror("open '/sys/class/gpio/pioC2/value' failed!n"); return -1; } struct pollfd fds[1]; fds[0].fd=fd; fds[0].events=POLLPRI; while(1) { if(poll(fds,1,0)==-1) { perror("poll failed!n"); return -1; } if(fds[0].revents&POLLPRI) { if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1) { perror("lseek failed!n"); return -1; } char buffer[16]; int len; if((len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)))==-1) { perror("read failed!n"); return -1; } buffer[len]=0; printf("%s",buffer); } } }
最后
以上就是称心蜡烛最近收集整理的关于Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)概述GIPO子系统介绍示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29）示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2）的全部内容，更多相关Linux下对GPIO内容请搜索靠谱客的其他文章。
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