orangepi-4-LTS g_mass_storage 模拟 U盘

内核版本：官方提供的 linux 5.10.43
实现功能：通过 gadget 配置，将开发板模拟成U盘，通过板子上的Type-C接口与PC传输数据

前言：在网上找了好多教程都大同小异，大都没有提到要修改设备树，然而这个板子，官方的设备树默认没有绑定，还是在QQ群大神的指导下完成了配置，感谢！

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1. 关闭源码更新功能
   orangepi-bulid 编译系统编译 linux 内核源码时首先会将 linux 内核源码和 github服务器的 linux 内核源码进行同步， 所以如果想修改 linux 内核的源码， 首先需要关闭源码的更新功能（需要完整编译过一次 linux 内核源码后才能关闭这个功能， 否则会提示找不到 linux 内核的源码）
   在 orangepi-build/userpatches/config-default.conf 中，修改

 IGNORE_UPDATES="yes"

2. 修改设备树
   路径：orangepi-build/kernel/orange-pi-5.10-rk3399/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-4-lts.dts
   
   注意，不要改到 &usbdrd_dwc3_1，3_1 对应的是开发板上的 usb3.0 host 接口

3. 编译镜像文件
   进入 menuconfig
   

4. 配置 gadget
   参考以下配置
   
   
   
   
   USB Type-C Support 里面我勾了这几个，不过还没试过不够行不行
   

5. 启动，以下所有操作均在开发板上执行
   编译好之后用 Orangepi-build/output/images/Orangepi4-lts_3.0.8_ubuntu_focal_server_linux5.10.43下的
   Orangepi4-lts_3.0.8_ubuntu_focal_server_linux5.10.43.img
   启动

6. 验证设备树
   先看下修改的设备树有没有生效，执行

cat /sys/firmware/devicetree/base/usb@fe800000/usb@fe800000/dr_mode

可以看到 usb@fe800000 的 dr_mode 已经是 peripheral 了，注意如果是 usb@fe900000 的 dr_mode 变成 peripheral，那就是设备树中修改到了 &usbdrd_dwc3_1，一定要改到 &usbdrd_dwc3_0

7. 查看模块
   在开发板的 /lib/modules/5.10.43/kernel/drivers/usb/gadget 目录下可以看到这几个模块
   
   一切准备就绪。

8. 切换到 otg 模式
   先看看 /sys/devices/platform/ff770000.syscon/ff770000.syscon:usb2-phy@e450/otg_mode

cat /sys/devices/platform/ff770000.syscon/ff770000.syscon:usb2-phy@e450/otg_mode

如果不是 otg 或者 peripheral 的话，修改为 otg 或者 peripheral

echo peripheral > /sys/devices/platform/ff770000.syscon/ff770000.syscon:usb2-phy@e450/otg_mode

9. 建立镜像模拟U盘

 dd if=/dev/zero of=udisk.img bs=1M count=1024
 mkfs.vfat udisk.img
 losetup /dev/loop0 udisk.img
 mkdir udisk_mount_point
 mount /dev/loop0 udisk_mount_point

建立一个1GB的镜像文件，用于模拟U盘
将镜像只作为vfat的文件系统，PC可以访问
将镜像与 loop0 连接
建立U盘镜像文件的挂载点，相当于 udisk_mount_point 这个文件夹就是 U 盘的存储路径
挂载 udisk_mount_point

10. 加载 gadget 模块

modprobe gadgetfs.ko
modprobe libcomposite.ko
modprobe usb_f_mass_storage.ko
modprobe g_mass_storage.ko file=/dev/loop0 stall=0 removable=1

一顿操作之后，通过开发板的 Typec 接口连接到 PC，在 PC 上会看到新的可移动设备，试着在里边新建一个文件，可以在 udisk_mount_point 目录下看到这个文件。
可以将以上挂载命令以及加载模块命令写到一个脚本里面，开机的时候自动执行，会方便很多，明天再整吧，洗洗睡了。

最后

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