概述
1.实验目的
掌握两种按键扫描方法：行扫描，行列扫描（高低电平翻转）。
2.实验流程图
3.代码分析
（1）行扫描
#include "stm32f10x.h"
u16 keyz=0;
u8 a[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void delay(u32 k)
{
for(;k>0;k--);
}
u16 keyscan(void)
{
u16 L,H,k,i=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //??PORTA,PORTF??
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //KEY0-KEY3 矩阵键盘的列
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //??????? GPIO_Mode_Out_OD
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //KEY4-KEY7 矩阵键盘的行
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
GPIO_Write(GPIOD, 0xF0); //11110000 //D0-D3拉低,D4-D7拉高
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0) //有按键按下
{
delay(24000); //去抖
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0) //再次判断是否按下
{
H=GPIO_ReadInputData(GPIOD); //读取按键按下后得到的代码
L=H; //将代码复制给列
H=~H; //将键码取反，例如：按下某个键得到0111 0000，取反后得到1000 1111
H=H&0XF0; //得到行1000 1111&1111 0000得到1000 0000,得到列数，与运算
for(i=0;i<4&&((L&0xF0)!=0xF0);i++) //逐次将列拉高，判断列数中原来变低的位是否变高
{ //读到之前检测到为低的行变高则推出
GPIO_Write(GPIOD, (L&0xF0)|(0x01<<i)); //进行列扫描，逐次将列口线拉高，行保持为按下的状态
L=GPIO_ReadInputData(GPIOD); //读取IO口，用以判断是否扫描到列坐标
}
L&=0x0F; //将列值取出
k=H|L; //行列相加则得到键码
GPIO_Write(GPIOD, 0xF0); //D0-D3拉低,D4-D7拉高,此处用来将列状态初始化为未按下时的状态
while((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)
{
delay(2400); //后延消抖。时间需要长一点
}
return k; //返回键码
}
}
return (0); //无键按下，返回0
}
void smg(char num)
{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);
GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
//位选
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
GPIO_Write(GPIOA,a[num]);
delay(2000);
}
int main()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // 段选
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //位选
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);
if(keyz==0)
{
GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
}
while(1)
{
keyz=keyscan();
switch(keyz)
{
case 0x88:smg(0);break;
case 0x84:smg(1);break;
case 0x82:smg(2);break;
case 0x81:smg(3);break;
case 0x48:smg(4);break;
case 0x44:smg(5);break;
case 0x42:smg(6);break;
case 0x41:smg(7);break;
case 0x28:smg(8);break;
case 0x24:smg(9);break;
case 0x22:smg(10);break;
case 0x21:smg(11);break;
case 0x18:smg(12);break;
case 0x14:smg(13);break;
case 0x12:smg(14);break;
case 0x11:smg(15);break;
default:break;
}
}
}
（2）行列扫描（高低电平翻转）
#include "stm32f10x.h"
u8 KeyValue=0;
u8 a[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x8c,0xbf,0x89,0xb6,0xf6,0x7f,0xc0};
void delay(u32 k)
{
for(;k>0;k--);
}
void KeyDown(void)
{
char a=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY3 矩阵键盘的列
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//KEY4-KEY7 矩阵键盘的行
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(GPIOD,0X0F);
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)!=0x0f)
{
delay(24000);
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)!=0x0f)
switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
}
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY3 矩阵键盘的行 0X0E
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//KEY4-KEY7 矩阵键盘的列
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(GPIOD,0XF0);
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)
{
delay(2400);
if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)
switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xf0)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
}
while((a<50)&&(GPIO_ReadInputData(GPIOD)!=0xf0))
{
delay(24000);
a++;
}
}
}
void smg(char num)
{
GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //位选
GPIO_Write(GPIOA,a[num]);
delay(20000);
}
int main()
{
u8 a,b,c;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // 段选
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //位选
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);
while(1)
{
KeyDown();
switch(KeyValue)
{
case 0:smg(0);break;
case 1:smg(1);break;
case 2:smg(2);break;
case 3:smg(3);break;
case 4:smg(4);break;
case 5:smg(5);break;
case 6:smg(6);break;
case 7:smg(7);break;
case 8:smg(8);break;
case 9:smg(9);break;
case 10:smg(10);break;
case 11:smg(11);break;
case 12:smg(12);break;
case 13:smg(13);break;
case 14:smg(14);break;
case 15:smg(15);break;
default:break;
}
}
}
最后
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