概述
线性自抗扰(LADRC)的stm32f1程序,实现用编码器反馈控制直流电机调速,控制器采用加了TD的LADRC,控制效果良好,.h和.c分开,代码清晰有注释。
有调试说明
YID:1235653714412755
最后
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