第1部分 硬件介绍

1.1 硬件清单

硬件清单如下图所示。

1.2 硬件连接

1. 将电机三相线接入VESC的三相线；
2. 将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；
3. 将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。
4. MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器引脚与VESC主板引脚连接关系，如下表格所示。

5. 将DC36V电源连接主板电源接口，上电后MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器电源绿灯亮，蓝灯闪烁。

6. 开启MKS ESC_RC V1.0遥控器的电源开关，信号图标闪烁，遥控器将自动与接收器匹配。

7. 匹配成功后，遥控器信号图标停止闪烁，接收器蓝灯常亮，如下图所示。
   

8. 硬件连接如下图所示：
   

第2部分 连接并设置电机

具体操作请参考VESC基本测试教学文档。

1. 点击AutoConnect连接VESC主板，如下图1所示。
   

2. 点击Setup Motors FOC，配置电机FOC，如下图2所示。
   

第3部分 设置输入

1. 点击Setup Input，如下图1所示。
   

2. 点击Next,如下图2所示。
   

3. 选择输入模式，如下图3所示；点击Next>，如下图4所示。
   

4. 使遥控器滚轮处于中间位置。
   将Center中的数值（1.7330），填入Pulselength Center中，如下图5，6所示。
   

5. 将遥控器滚轮前推到最顶端。
   将Min中的数值（1.5010），填入Pulselength Start中，如下图7，8所示。
   

6. 将遥控器滚轮下拉到最底端。
   将Max中的数值（2.0120），填入Pulselength End中，如下图9，10所示。
   

7. 配置RC完成，点击Next>，如下图11所示。
   

8. 在Control Type中选择Current控制模式，如下图12所示。

9. 点击Next>，如下图13所示。
   

10. 点击Finish完成设置，如下图14所示。
    

第4部分 APP设置

1. 点击App Settings中的General，如下图1所示；
2. 在APP to Use中选择PPM and UART或者PPM，如下图2，3，4所示；
3. 点击↓A将配置写入VESC，如下图5所示。
   

第5部分 RC控制电机

5.1 控制电机正向加速

将遥控器滚轮上拉，控制电机正转，上拉大小决定电机正转速度。

5.2 控制电机反向加速/刹车

将遥控器滚轮下拉，控制电机反向/刹车，下拉大小决定电机反转速度。

至此，RC PPM遥控测试完成。
创客基地 Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试 到此结束。

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最后

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