我是靠谱客的博主 魁梧小熊猫,最近开发中收集的这篇文章主要介绍富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出,富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入,两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议,但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道,而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。

那么接下来以我的无人机为例,进行SBUS设置教程。
我的无人机飞控为PX4,遥控器为FS-i6X,接收机为FS-iA10B。
(1)设置遥控器:
长按OK键,进入设置界面。
在这里插入图片描述
左侧UP,DOWN选择,按下OK,进入系统菜单。
在这里插入图片描述
向下翻找,选择接收机设置。
在这里插入图片描述
再次向下翻找,选择输出模式。
在这里插入图片描述
输出选择PPM、串行总线选择S.BUS,长按CANCEL保存并退出。
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在系统内,选择辅助开关设置。
在这里插入图片描述
将6个辅助通道全部打开,下方通道数设置为10,长按CANCEL保存并退出。
在这里插入图片描述

(2)接收机连线:
母对母3Pin杜邦线黑线为GND,红线为VCC,白线为信号线。一端连接i.BUS的SERVO接口,注意线序;另外一段连接PX4的RC端口,黑线在上,白线在下。
在这里插入图片描述
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(3)使用MissionPlanner查看信号接收情况。
PX4使用USB线连接电脑,打开MissionPlanner,右上角连接无人机。
进入初始设置,必要硬件,遥控器校准,点击右下角的校准遥控器,点击OK,拨动一下遥控器摇杆和旋钮,就可以看到10个通道都有信号了。
在这里插入图片描述

最后

以上就是魁梧小熊猫为你收集整理的富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置的全部内容,希望文章能够帮你解决富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置所遇到的程序开发问题。

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