ESP8266-01S与PC通过网络助手的测试的AT指令

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我是靠谱客的博主强健胡萝卜，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ESP8266-01S与PC通过网络助手的测试的AT指令，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

这阵子在学esp8266+stm32的知识，从小白学起，一步一步记录着

工具：TTL-usb，esp8266-01s，杜邦线，xcom串口助手

如图：

串口助手

连线：接线的时候要注意接好，我一开始没有接好，芯片会发烫，电压选用3.3v

TTL	ESP8266
3.3V	3.3V
TXD	RX
RXD	TX
GND	GND

注意：我们先不要刷固件，直接拿来用就好，默认的波特率是115200，如果不清楚的，调试的时候，可以一个一个试下你的模块在哪个波特率下有接收

学习过程：

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。ESP8266硬件接口丰富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，适用于各种物联网应用场合。

主要功能

ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。

串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。

PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。

GPIO控制：控制开关，继电器等。

工作模式：

ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。

STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
3.STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。

应用领域

串口CH340 转Wi-Fi；工业透传DTU；Wi-Fi 远程监控/控制；玩具领域；色LED 控制；消防、安防智能一体化管理；智能卡终端，无线POS 机，Wi-Fi 摄像头，手持设备等。

透传模式只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）

将TTL工具与ESP8266-01连接后，连接上电脑等待一段时间，等驱动安装成功，然后看到wifi芯片有蓝灯在闪烁

打开XCOM串口助手，并且手机开热点，接下来测试下面的AT指令

单连接客户端：

单连接客户端
AT+CWMODE = 3    //设置wifi模式，3为sta+ap共存模式，响应：ok
AT+RST    //重启生效，响应:OK
AT+CWJAP = "SSID","PASSWORD"    //连接路由，传入路由的wifi名跟密码，响应：ok
AT+CIFSR    //查询设备ip，返回设备的IP地址，假设192.168.61.102
在电脑上使用网络助手，创建一个服务器，假设服务器IP地址为192.168.61.112
AT+CIPSTART = "TCP","192.168.61.112",8080    //响应：ok

AT+CIPSEND = 4    //发送四个字节，字节数可以按需任意定
>    //输入要发送的四个字节内容，无需回车，响应：SEND OK
注意：若发送的字节数目超过了指令设定的长度n，则会响应busy，并发送数据的前n个字节，完成后响应send ok

+IPD,n:xxxxxxx    //接收到的数据长度为n个字节，xxxxxxx为数据内容

手机开热点，电脑连接wifi，打开网络调试助手，配置电脑为server，ip地址要注意，然后打开XCOM进行调试，结果如下图所示

单连接服务器

单连接服务器
AT+CWMODE = 3    //设置wifi模式，3为sta+ap共存模式，响应：ok
AT+RST    //重启生效，响应:OK

AT+CIPSERVER = 1    //默认端口333，响应：ok

电脑链接softAP,电脑作为客户端（client）连接设备
注意：esp8266作为server有超时机制，如果连接建立后，一段时间内无数据来往，server会将client踢掉，需要在电脑网络助手上，连上esp8266后，建立一个2s的循环数据发送，用于保持连接

AT+CIPSEND = 4    //发送四个字节，字节数可以按需任意定
>iopd     //输入要发送的四个字节内容，无需回车，响应：SEND OK
注意：若发送的字节数目超过了指令设定的长度n，则会响应busy，并发送数据的前n个字节，完成后响应send ok

+IPD,n:xxxxxxx    //接收到的数据长度为n个字节，xxxxxxx为数据内容

下面的是我参考的一些AT指令的说明，可以参考，或者可以找其他AT文档查看

AT指令：

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT	OK

wifi功能的AT指令

AT+CWMODE：选择WiFi应用模式

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CWMODE = <mode>	OK
		此指令需重启后生效(AT+RST)
查询命令	AT+CWMODE?	+CWMODE:<mode> OK
		当前处于哪种模式？
测试命令	AT+CWMODE?	+CWMODE:(<mode>取值列表) OK
		当前可支持哪些模式？

参数	定义	取值	对取值的说明
<mode>	WiFi应用模式	1	Station模式
		2	AP模式
		3	AP+Station模式

AT+CWLAP：列出当前可用接入点

命令类型

语法

返回和说明

执行命令

AT+CWLAP

+CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>[,<mode>]

此指令返回AP列表

参数	定义	取值	对取值的说明
<ecn>	加密方式	0	OPEN
		1	WEP
		2	WPA_PSK
		3	WPA2_PSK
		4	WPA_WPA2_PSK
<ssid>	接入点名称		字符串参数
<rssi>	信号强度
<mode>	连接模式	0	手动连接
<mode>	连接模式	1	自动连接

AT+CWJAP：加入接入点

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>	OK 或 ERROR
		加入该AP成功则返回OK，失败则返回ERROR
查询命令	AT+CWJAP?	+CWJAP:<ssid> OK
		返回当前选择的AP

参数	定义	取值	对取值的说明
<ssid>	接入点名称		字符串型
<pwd>	密码		字符串型，最长64字节，ASCII编码

AT+CWQAP：退出接入点

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT+CWQAP	OK
		表示成功退出该AP
测试命令	AT+CWQAP=?	OK
		查询该命令是否支持AT+CWSAP

AT+CWSAP：设置AP模式下的参数

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>	OK
		设置参数成功
查询命令	AT+CWSAP?	OK
		查询当前AP参数

参数	定义	取值	对取值的说明
<ecn>	加密方式	0	OPEN
		1	WEP
		2	WPA_PSK
		3	WPA2_PSK
		4	WPA_WPA2_PSK
<ssid>	接入点名称		字符串参数
<pwd>	密码		字符串型，最长64字节，ASCII编码
<chl>	通道号

TCPIP AT指令

AT+CIPSTART：建立TCP/UDP连接

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

单路连接 (+CIPMUX=0)时：

AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>

多路连接(+CIPMUX=1)时：

AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>

如果格式正确，返回：

否则返回：

+CME ERROR: invalid input value

连接成功，返回：

CONNECT OK (CPIMUX=0)

<id>, CONNECT OK (CIPMUX=1)

如果连接已经存在，返回：

ALREADY CONNECT

连接失败返回：

CONNECT FAIL (CIPMUX=0)

<id>, CONNECT FAIL (CIPMUX=1)

参数	定义	取值	对取值的说明
<id>	Link No.	0~4	表示连接序号 0号连接可client或server连接，其他id只能用于连接远程server
<type>	连接类型	“TCP”/”UDP”
<addr>	远程服务器IP地址		字符串型
<port>	远程服务器端口号

AT+CIPSTATUS：获得TCP/UDP连接状态

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT+CIPSTATUS	如果是单路连接(AT+CIPMUX=0)，返回： OK STATE: <sl_state>
		如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1)，返回： OK STATE:<ml_state>
		如果配置为服务器： STATE:IP STATUS S: <sid>,<port>,<server state> C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state>
测试命令	AT+CIPSTATUS=?	返回： OK

参数	定义	取值	对取值的说明
<sl_state>	单连接状态	IP INITIAL	初始化
		IP STATUS	获得本地 IP 状态
		TCP CONNECTING/UDP CONNECTING	TCP 连接中/UDP 端口注册中
		CONNECT OK	连接建立成功
		TCP CLOSING/UDP CLOSING	正在关闭 TCP 连接，正在注销 UDP 端口
<ml_state>	多链接状态	IP INITIAL	初始化
<ml_state>	多链接状态	IP STATUS	获得本地 IP 状态
<sid>	服务器id	0~1	取值为0和1
<server state>	服务器状态	OPENING	正在打开
		LISTENING	正在监听
		CLOSING	正在关闭
<cid>	客户端id	0~4	取值为0,1,2,3,4
<IP address>	IP 地址	-	字符串参数(字符串需要加引号)
<port>	服务器监听端口号	-	整数型
<client state>	客户端状态	CONNECTED	已连接
<client state>	客户端状态	CLOSED	已关闭

AT+CIPMUX：启动多连接

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CIPMUX=<mode>	OK 如果已经处于多连接模式，则返回 Link is builded
		启动多连接成功
查询命令	AT+CIPMUX?	+CIPMUX:<mode> OK
		查询当前是否处在多连接模式

参数	定义	取值	对取值的说明
<mode>	是否处在多连接模式	0	单连接模式
<mode>	是否处在多连接模式	1	多连接模式

AT+CIPSEND：发送数据

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	单路连接 (+CIPMUX=0)时： AT+CIPSEND=<length> 多路连接(+CIPMUX=1)时： AT+CIPSEND=<id>,<length>	响应	模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR如果数据发送成功，返回SEND OK
		说明	发送指定长度的数据
测试指令	AT+CIPSEND?	响应	单路连接(AT+CIPMUX=0)返回： +CIPSEND: <length> OK
			多路连接(AT+CIPMUX=1)返回： +CIPSEND: <0-7>,<length> OK
执行命令	AT+CIPSEND	说明	AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下，进入透传模式(需要支持硬件流控，否则大量数据情况下会丢数据) 模块收到指令后先换行返回”>”，然后会发送串口接收到的数据。

参数	定义	取值	对取值的说明
<length>	数据长度		单位：字节
<id>	Link No.	0~4	连接序号

AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP连接

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	单路连接时 AT+CIPCLOSE=<id>	返回： CLOSE OK
设置命令	多路连接时 AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>]	返回： <n>,CLOSE OK
执行命令	AT+CIPCLOSE	如果关闭成功，返回： CLOSE OK 如果关闭失败，返回： ERROR
测试命令	AT+CIPCLOSE?	返回： OK
注意事项	执行命令只对单链接有效，多链接模式下返回ERROR 执行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK状态下才会关闭连接，否则会认为关闭失败返回ERROR 单路连接模式下，关闭后的状态为IP CLOSE