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繁荣小馒头，最近开发中收集的这篇文章主要介绍
机器人基础知识汇聚，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
1. 定位
一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板，有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式，
(1) 餐厅用标签方案的，因为餐厅的环境复杂，桌子凳子那些经常变动
2.避障
(1) 激光雷达
3.建图
比如擎朗送餐机器人，建地图是通过靠图像模块来识别标签的
最后
以上就是繁荣小馒头为你收集整理的机器人基础知识汇聚的全部内容，希望文章能够帮你解决机器人基础知识汇聚所遇到的程序开发问题。
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