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机器人基础知识汇聚，现在分享给大家，希望可以做个参考。
1. 定位
一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板，有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式，
(1) 餐厅用标签方案的，因为餐厅的环境复杂，桌子凳子那些经常变动
2.避障
(1) 激光雷达
3.建图
比如擎朗送餐机器人，建地图是通过靠图像模块来识别标签的
最后
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