繁荣小馒头

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常用js组件

http://fex.baidu.com/webuploader/ 图片上传,支持ie6+,支持预览。flash.转载于:https://www.cnblogs.com/colorfullifes/p/9114843.html

stl容器之erase用法

本人最近工作中用到std::list,在删除元素时用到以下      for( iterator= List.begin(); iterator!= List.end(); iterator++)      {            if( iterator->nIndex == nIndex)            {               List.erase( it

php base64encode 长度,base64_encode

PHP源码阅读笔记三十八:base64_encode实现【什么是base64编码】Base64是一种使用64基的位置计数法。它使用2的最大次方来代表仅可打印的ASCII 字符。这使它可用来作为电子邮件的传输编码。在Base64中的变量使用字符A-Z、a-z和0-9 ,这样共有62个字符,用来作为开始的64个数字,最后两个用来作为数字的符号在不同的系统中而不同。一些如uuencode的其他编码方法,...

OpenCV--模糊图像操作

模糊操作时图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因之一就为了给图像预处理时减低噪声。 使用模糊操作的背后是数学的卷积计算: 其中权重核h(k,l)h(k,l)为“滤波系数”。上面的式子可以简记为: 通常这些卷积算子计算都是线性操作,所以又叫线性滤波。均值滤波(归一化滤波)      均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素

机器人基础知识汇聚

1. 定位一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板,有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式,(1) 餐厅用标签方案的,因为餐厅的环境复杂,桌子凳子那些经常变动2.避障(1) 激光雷达3.建图比如擎朗送餐机器人,建地图是通过靠图像模块来识别标签的...