我是靠谱客的博主 健壮皮皮虾，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设
这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，
具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。
具体可以参考：
1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM
2 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino
……
本书第5章提供了一个更有趣的手机遥控机器人的例子；
注意IP地址的设置情况。这里使用tiago示例：
手机可以遥控运动等并观察激光数据：
～End～
最后
以上就是健壮皮皮虾为你收集整理的ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设所遇到的程序开发问题。
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