OROCOS 即 Open Robot Control Software，这是一个提供了机器人控制常用C++库的框架，主要由 Kinematics Dynamics Library（KDL）、Bayesian Filtering Library（BFL） 、 Orocos Toolchain 组成，其中Orocos Toolchain 包括Orocos Real-Time Toolkit (RTT)、Orocos Component Library (OCL)、OroGen等。
官网：
- https://www.orocos.org/
- https://orocos.github.io/
最后
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