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微控制器抽象层位于AUTOSAR BSW的最底层，包含内部驱动，可直接访问微控制器和外设芯片。从具体应用来看，MCAL主要包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和输入输出驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。
其实，从AUTOSAR官文中，MCAL还包含另外两个部分：加密驱动和无线通讯驱动。由于基本无项目应用，所以暂且不提。下面就每个部分宏观解释下。
微控制器驱动
微控制器驱动由通用定时器驱动（GPT Driver）、看门狗驱动（WDG Driver）、微控制器单元驱动（M
最后
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