AUTOSAR源码分析之一

AUTOSAR CANIF驱动中间层接口分析：canif.c/can.c
1、驱动初始化
       在Can_Init关中断处理中安装CAN线中断：Irq_Save——————Irq_Restore
       StartupTask->CanIf_InitController->Can_InitController->Can_Init->ISR_INSTALL_ISR2("DCAN1Level0",Can1_InterruptHandler,CAN1_LEVEL_0,2,0)->Can1_InterruptHandler，直接封装Can_InterruptHandler
       初始化区分Can_GeneralType，中间是一个unit8 CanIndex，定义为一个驱动模块的实例，序号从0开始

2、数据发送：
     数据发送看到两种情况，一是通过定时器触发消息队列发送，另一种是直接触发发送例程

     A、TASK(SchM_BswService，任务注册)->CanNm_MainFunction_All_Channels->CanNm_MainFunction->CanNm_Internal_TickMessageCycleTime->CanNm_Internal_TransmitMessage->CanIf_Transmit->Can_Write
     B、GEN_TASK_HEAD(任务注册)->MainFunctionTask->Com_MainFunctionTx->Com_Internal_TriggerIPduSend->PduR_ComTransmit->PduR_ARC_Transmit->PduR_ARC_RouteTransmit->J1939Tp_Transmit->J1939Tp_Internal_DirectTransmit->CanIf_Transmit->Can_Write->CAN_Transmit

      发送数据地址包括uint32_t StdId(between 0 to 0x7FF)，uint32_t ExtId(between 0 to 0x1FFFFFFF),可以以一个unit32表示？

3、数据接收：
       CAN_ARC_PROCESS_TYPE_INTERRUPT(中断方式)：
       Can_InterruptHandler->handleRxMsgObject->CanIf_RxIndication->J1939Tp_RxIndication/CanTp_RxIndication/PduR_CanIfRxIndication/CanNm_RxIndication
       CAN_ARC_PROCESS_TYPE_POLLING(轮询方式)：
       GEN_TASK_HEAD(任务注册)->MainFunctionTask->Com_MainFunctionRx-> memcpy(IPdu->ComIPduDeferredDataPtr,IPdu->ComIPduDataPtr,IPdu->ComIPduSize);

      未见调用，可能是自定义或者静态配置中断向量表
      Can_1_RxIsr->Can_RxIsr->CAN_Receive

最后

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