先上成品。
基于stm32的麦克纳姆轮小车
再给大家上一个简单实用的麦克纳姆轮运动的实现规则。
我们了解了小车的运动原理，那么接下来就是通过代码来实现它。具体过程不多赘述，我会把源代码分享给大家。其中在行进中转向的地方，用到了pwm调速，如果有兴趣的可以多了解。
后期对小车进行了功能拓展，因为具有类似于大疆机甲大师的发射功能，所以b站还没给过审，等过审后奉上视频。
最后
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