我是靠谱客的博主 典雅诺言，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【STM32】PS2遥控手柄使用和程序移植1. PS2手柄介绍2.使用说明3.STM32F1测试例程，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
1. PS2手柄介绍
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在 PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。
2.使用说明
DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。
DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI 相对，信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。
NC：空端口；
GND：电源地；
VDD：接收器工作电源，电源范围3~5V；
CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平；
CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步；
NC：空端口；
ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits 数据发送的最后一个周期变低并且CS 一直保持低电平，如果CS 信号不变低，约60 微秒PS 主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK 端口。
3.STM32F1测试例程
Main.c文件
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"
#include "Led_Key.h"
//------------接线说明---------------
//PS2接收器--------STM32F1主板1引脚
// VCC ----------- V3.3
// GND ----------- GND
// DI、DAT --------- PA3
// DO、CMD ----------PA2
// CS ----------- PA1
// CLK ----------- PA0
int PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY;
int main(void)
{
SystemInit(); //======配置系统时钟为72M
delay_init(); //======初始化延时函数
uart_init(9600);//======串口初始化
delay_ms(1000); //======延时等待初始化稳定
PS2_Init(); //======ps2驱动端口初始化
PS2_SetInit(); //======ps2配置初始化,配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改
delay_ms(1000);
while(1)
{
PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX);
PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY);
PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX);
PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY);
PS2_KEY=PS2_DataKey();
printf("%d PS2_LX:",PS2_LX);
printf("%d PS2_LY:",PS2_LY);
printf("%d PS2_RX:",PS2_RX);
printf("%d PS2_RY:",PS2_RY);
printf("%d rnPS2_KEY:",PS2_KEY);
switch(PS2_KEY)
{
case 5:
LED2_TOGGLE;break;
}
delay_ms(150);
}
}pstwo.c文件
#include "pstwo.h"
/*********************************************************
**********************************************************/
#define DELAY_TIME delay_us(5);
u16 Handkey; // 按键值读取，零时存储。
u8 Comd[2]={0x01,0x42}; //开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
};
/**************************************************************************
函数功能：以下是PS2接收器模块的初始化代码
入口参数：无
返回 值：无
按键值与按键明
手柄接口初始化 输入 DI->PA3
输出 DO->PA2 CS->PA1 CLK->PA0
**************************************************************************/
void PS2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitStructure结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0; //P1.P2.P0口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //50MHZ
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOA初始化 PA1 PA2 PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //P3口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //50MHZ
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOA初始化 PA0
}
/**************************************************************************
函数功能：向手柄发送命令
入口参数：CMD指令
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
if(ref&CMD)
{
DO_H; //输出一位控制位
}
else DO_L;
CLK_H; //时钟拉高
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
if(DI)
Data[1] = ref|Data[1];
}
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯
入口参数：CMD指令
返回 值：0，红灯模式 其他，其他模式
**************************************************************************/
u8 PS2_RedLight(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
CS_H;
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
/**************************************************************************
函数功能：读取手柄数据
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
for(byte=2;byte<9;byte++) //开始接受数据
{
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
CLK_H;
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
if(DI)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
delay_us(16);
}
CS_H;
}
/**************************************************************************
函数功能：对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分
入口参数：CMD指令
返回 值：无
//只有一个按键按下时按下为0， 未按下为1
**************************************************************************/
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键 按下为0， 未按下为1
for(index=0;index<16;index++)
{
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0; //没有任何按键按下
}
/**************************************************************************
函数功能：向手柄发送命令
入口参数：得到一个摇杆的模拟量 范围0~256
返回 值：无
**************************************************************************/
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
函数功能: 手柄震动函数，
Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD);
入口参数: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
返回 值:无
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01); //开始命令
PS2_Cmd(0x42); //请求数据
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(motor1);
PS2_Cmd(motor2);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：short poll
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_ShortPoll(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x42);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：进入配置
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_EnterConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：发送模式设置
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式
PS2_Cmd(0x03); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
//0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：振动设置
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_VibrationMode(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x4D);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X01);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：完成并保存配置
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_ExitConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
CS_H;
delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：手柄配置初始化
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void PS2_SetInit(void)
{
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_EnterConfing(); //进入配置模式
PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式，并选择是否保存
//PS2_VibrationMode(); //开启震动模式
PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}pstwo.h文件
#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*********************************************************
**********************************************************/
#define DI PAin(3) //PA0 输入
#define DO_H PAout(2)=1 //命令位高
#define DO_L PAout(2)=0 //命令位低
#define CS_H PAout(1)=1 //CS拉高
#define CS_L PAout(1)=0 //CS拉低
#define CLK_H PAout(0)=1 //时钟拉高
#define CLK_L PAout(0)=0 //时钟拉低
//手柄接口初始化 输入 DI->PA0
// 输出 DO->PA1 CS->PA2 CLK->PA3
//These are our button constants
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16
#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 16
//#define WHAMMY_BAR 8
//These are stick values
#define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8
extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;
void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void); //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD); //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void); //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void); //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1 0xFF开，其他关，motor2 0x40~0xFF
void PS2_EnterConfing(void); //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void); //振动设置
void PS2_ExitConfing(void); //完成配置
void PS2_SetInit(void); //配置初始化
#endif可以通过实际使用情况定义修改IO口，如果要修改IO口只需要修改下面相应串口部分：
PS2还是非常方便的！
最后
以上就是典雅诺言为你收集整理的【STM32】PS2遥控手柄使用和程序移植1. PS2手柄介绍2.使用说明3.STM32F1测试例程的全部内容，希望文章能够帮你解决【STM32】PS2遥控手柄使用和程序移植1. PS2手柄介绍2.使用说明3.STM32F1测试例程所遇到的程序开发问题。
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