线程创建、等待、终止

                           线程概念

  main函数和信号处理函数是 同一个进程地址空间中的多个控制流程，多线程一样。
  信号处理函数的控制流程只是在信号抵达时产生，在处理完信号后就结束了；多线程的控制流程可以长期并存，操作系统会在各线程之间调度和切换，像在多个进程之间相互切换一样。        
  同一进程的多个线程共享同一进程地址空间，所以 代码段、数据段都是共享的，eg：定义一个函数，在各线程中都可以调用；定义一个全局变量，各线程也都可以访问。
   各线程共享一下进程资源和环境：   
     1.文件描述符表
     2.每种信号的处理方式（SIG_IGN、SIG_DFL 或者自己定义的信号处理函数）
     3.当前工作目录    
     4.用户id 、组id
  每个线程私有的资源：
     1. 线程id
     2.上下文，包括各种寄存器的值、程序计数器、栈指针
     3.栈空间
     4.errno变量
     5.信号屏蔽字            
     6. 调度优先级
  接下来学习的线程库是由POSLX标准定义的，称为POSLX thread  或者 pthread。在Linux下线程函数位于libpthread共享库中，所以在编译时要加上-lpthread选项。

  线程控制

（一） 创建线程

->thread->线程id、attr->线程属性（可分离、可结合（默认））、start_routine->创建的线程的执行流（即线程对应的函数）、srg->执行流的参数
-> 返回值：成功返回0；失败返回错误号。
-> 以前学过的系统函数都是成功返回0，失败返回 -1，而错误号保存在全局变量errno中，pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程都有一个errno，但这是为了兼容其它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。
在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行。
start_routine返回时，这个线程就退出了，其他线程可以通过调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态。
等待进程的作用：
1、避免僵尸进程
2、读取子进程的退出结果
3、同步父子进程的执行流
（二）获取线程id

此函数获取线程自己的id，类似于进程中的getpid().
调用此函数获得的各个线程的id是不同的，但对于同一进程中的线程来说，他们的进程号都与创建他们的进程的pid相同。
（三）只终止线程而不终止进程的三种方法
1、从要终止的线程函数中return，但从主线程return相当于终止整个进程
2、线程调用pthread_exit来终止自己

retval->线程的退出码
retval是void*类型，和线程函数返回值的用法一样，其他线程可以调用pthread_join获取到这个指针
pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其他线程得到这个返回值时线程函数已经退出了。
3、一个线程可以调用pthread_cancel 终止同一进程中的另一个线程

thread->要取消的线程的id
该函数终止线程时，现成的退出码是-1，他是一个宏、PTHREAD_CAMCELED
查看宏指令：#grep -R PTHREAD_CANCELED /usr/include/

（四）线程等待

thread->被等待的那个线程 retval->通过它得到线程的退出码
返回值：成功返回0，失败返回错误号
调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的：
1、如果thread线程通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值
2、如果thread线程是被别的线程调用thread_cancel异常终止，valure_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED （-1）
3、如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，valure_ptr所指向的单元里存放的是传给pthread_exit的参数。如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给valure_ptr参数。

    一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其他线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。

返回值：成功返回0，失败返回错误号
不能对同一线程调用两次pthread_join 或者 如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
（五）终止进程方法
1、从main函数return
2、从任意地方调用exit（退出码）

最后

以上就是英俊小兔子为你收集整理的线程创建、等待、终止的全部内容，希望文章能够帮你解决线程创建、等待、终止所遇到的程序开发问题。

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