osg矩阵变换相关（持续更新修改）

1、对osg实体进行矩阵变换（缩放、旋转、平移）时，一般先后顺序为先缩放，再旋转，再平移。

2、若已有矩阵osg::Matrixd mat;修改其旋转角度，则需要先将实体平移到原点，再针对性旋转。

例子：设置实体绕Z轴旋转rotate弧度

    osg::Vec3d center = m_Plot->center();//获取实体中心点
    osg::Vec3d centerOld = center;
    osg::Matrixd mat = m_Old;

    mat.postMultTranslate(-centerOld);//位移到原点附近
    center.normalize();
    mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(center, osg::Vec3d(0, 0, 1)));//调整实体姿态，使其局部坐标z轴与世界坐标z轴重合

    mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(rotate, osg::Vec3d(0, 0, 1)));//设置绕Z轴角度
    
    mat.postMult(osg::Matrixd::rotate(osg::Vec3d(0, 0, 1), center));//还原姿态
    mat.postMultTranslate(centerOld);//还原中心点位

    m_Plot->setMatrix(mat);

最后

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