概述
stm32汇编设计
- 0任务要求
- 1 stm32的三种boot模式
- 2 keil下的汇编编程
- 3 汇编程序
- 4 总结
0任务要求
（1）
请说明STM32的三种Boot模式的差异，“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。
（2）在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成
hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。
（3）在上面Keil 汇编基础上
用汇编程序完成1~100 求和 （1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;
用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
1 stm32的三种boot模式
1.1 boot模式
（此部分转载自STM32的BOOT(模式)，STM32三种BOOT模式介绍）
- stm32的片上存储区有3个部分：内置flash，内置sram，内置rom（system memory）这就决定了系统的启动方式有3种：从内置flash启动，从内置sram启动，从system memory启动，这三种启动方式是通过BOOT[1:0]这个两个脚来决定的。
- Main Flash memory（主闪存存储器）：
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
- System memory（系统存储器）：
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是stm32的内置rom。出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
- Embedded Memory： 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
- 在系统上电的时候，cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动，然后就是把相应模式的起始地址映射到0地址处，并从0地址处开始执行。
1.2 实例
（1）keil程序
keil程序是采用前面“C语言各种变量的存储地址”这一作业的串口通信程序，这里不再详细说明
while(zxx)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
printf("rnhello windows!:rnrn");
for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];zxx++,t++)
{if (zxx>=10) {zxx=0;break;}}
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
}
printf("rnrn");//²åÈë»»ÐÐ
USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%500==0)
{
.......
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ.
delay_ms(10);
}
}
(2)Main Flash memory（主闪存存储器)
这种模式需要boot0=0，即boot0接地，也就是我们平时的下载方式，
- 下载程序
- 打开串口调试助手
- 具体数据如下：
嵌入式串口实验
栈区-变量地址
i:2000075c
p:20000758
str:2000074c
堆区-动态申请地址
20000198
200001a0
.bss段
全局外部无初值 k2：20000008
静态外部无初值 k4：20000010
静态内部无初值 m2：20000018
.data段
全局外部有初值 k1：20000004
静态外部有初值 k3：2000000c
静态内部有初值 m1：20000014
常量区
文字常量地址 ：080003a4
文字常量地址 ：080003ac
代码区
程序区地址 ：080001dd
end
（3）系统存储模式
按照上面的跳帽操作后，可进入系统存储模式，（过程比较繁琐，不放图了）；
-
下载程序
-
打开串口调试助手
-
详细数据：
嵌入式串口实验
栈区-变量地址
i:2000075c
p:20000758
str:2000074c
堆区-动态申请地址
20000198
200001a0
.bss段
全局外部无初值 k2：20000008
静态外部无初值 k4：20000010
静态内部无初值 m2：20000018
.data段
全局外部有初值 k1：20000004
静态外部有初值 k3：2000000c
静态内部有初值 m1：20000014
常量区
文字常量地址 ：080003a4
文字常量地址 ：080003ac
代码区
程序区地址 ：080001dd
end
数据和上一种模式一模一样；
（4）内置sram
boot0=1，boot1=1；
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
- 硬件：
- 下载程序
- 打开串口调试助手
没有数据；
2 keil下的汇编编程
(参考自链接)
2.1 新建工程
- 点击Project–>New uVision Project：
- 在弹出的窗口分别设置；
- 设置项目工程的路径；
- 设置项目工程的名称，这里使用a；
- 点击保存；
2.2配置环境
(1)选择设备
(2)选择运行环境
- ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；
CMSIS下选择CORE； Device下Startup，其中包含了启动文件；
(3) 添加源文件
2.3 测试代码
(1) 源码
- 编译并调试如下代码；
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
(2) 仿真器设置
- 根据自己的硬件选择，成功后如下图：
(3) 编译调试
- 编译（左），调试（右）
- 调试完成，代码正确
3 汇编程序
led闪烁：
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
参考自
LED0 EQU 0x422101a0 （0x40011004）
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
- 下载运行
4 总结
这次实验主要学习了三种不同的boot模式，还有汇编程序的基本语法，及如何用汇编程序写出简单的小程序。
最后
以上就是欢呼煎蛋为你收集整理的嵌入式作业（八）：stm32汇编设计0任务要求1 stm32的三种boot模式2 keil下的汇编编程3 汇编程序4 总结的全部内容，希望文章能够帮你解决嵌入式作业（八）：stm32汇编设计0任务要求1 stm32的三种boot模式2 keil下的汇编编程3 汇编程序4 总结所遇到的程序开发问题。
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