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其中,By、Bz为摄影基线在像空间辅助坐标系中Y、Z坐标轴上的投影,称为摄影基线的两个分量;varphi为右像片主光轴S2O2在X2Z2坐标面上的投影与Z2轴的夹角;omega为右像片主光轴S2O2与X2Z2坐标面之间的夹角;kappa为Y2轴在右像片平面上的投影与右像片像平面坐标系y2轴之间的夹角。

图片来源:《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础

最后

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