大家好，出于对反重力的向往，对飞行的热爱，对无人机技术的关注，我从今天开始，和大家一起解读ArduPilot开源飞控代码。希望和志同道合的朋友们在无人机飞行控制、单片机物联网、智能系统以及其他我们感兴趣的一切领域一起沟通，相互学习。
我首先将会把半年在学习、使用、修改apm飞控代码中遇到的问题、产生的想法都落到文字，记载到这里，希望大家喜欢。
最后
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