我是靠谱客的博主 威武鸡翅,这篇文章主要介绍底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记一、车身二、传动系三、行驶系四、转向系五、制动系,现在分享给大家,希望可以做个参考。

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

一、车身

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二、传动系

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智能车模更接近于现代的电动汽车结构。单电机驱动的车模,含有驱动电机、减速齿轮和差速器。双电机驱动的车模,只含驱动电机、减速齿轮,不含差速器。

三、行驶系

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四、转向系

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对于四轮竞赛车模,转向系含舵机、连杆机构。对于双轮(直立)车模,无舵机与连杆机构,依靠双电机的差速进行转向。

五、制动系

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在智能汽车竞赛早期曾出现单独的制动器的设计,后来因为发现单独通过控制电机就可以比较好地制动车模,就逐渐不再使用单独的制动器。

最后

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