我是靠谱客的博主 威武鸡翅，最近开发中收集的这篇文章主要介绍底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记一、车身二、传动系三、行驶系四、转向系五、制动系，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
一、车身
二、传动系
智能车模更接近于现代的电动汽车结构。单电机驱动的车模，含有驱动电机、减速齿轮和差速器。双电机驱动的车模，只含驱动电机、减速齿轮，不含差速器。
三、行驶系
四、转向系
对于四轮竞赛车模，转向系含舵机、连杆机构。对于双轮(直立)车模，无舵机与连杆机构，依靠双电机的差速进行转向。
五、制动系
在智能汽车竞赛早期曾出现单独的制动器的设计，后来因为发现单独通过控制电机就可以比较好地制动车模，就逐渐不再使用单独的制动器。
最后
以上就是威武鸡翅为你收集整理的底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记一、车身二、传动系三、行驶系四、转向系五、制动系的全部内容，希望文章能够帮你解决底盘结构——智能车“底盘结构与调试”学习笔记一、车身二、传动系三、行驶系四、转向系五、制动系所遇到的程序开发问题。
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