title: 16届智能车比赛
date: 2021-10-29 13:25:21
tags: 智能车
Categories: 比赛

引言

现在是2021年10月29日，距离16届智能车比赛已经过去了2个多月了，马上17届智能车也要开始了，一直没有做总结是有原因的，因为当时真的真的真的很惨，甚至没有取得成绩（当时的规则是跑完一圈就可以拿优秀奖），对不起一直陪在我们身边的徐老师，更对自己没有努力而难过。其实很刚结束比赛的时候，就像给自己一个总结的，但当给总结失败原因的时候，那种感觉，我真的很讨厌，就像是在为自己找借口一样，像是又一次重复了一次失败的过程，而且当时觉得自己应该没什么总结的东西，彻底摆烂！！！但是我知道。或许可能没有得到很多的经验，但我也想认真总结一次，分析失败原因，同时记录下这次失败，我想这会是一个很棒的“伤疤！”
记得当时是2021年的6月份，我报名参加了电赛，所以终于把电脑搬到了实验室，逃离了寝室，那段时间在实验室就是日常学习和看一些东西，没有什么事做，电赛还有很久才开始。所以当教我们c++的徐文老师就叫找几个人来参加今年的智能车比赛，我们立马就答应了。

伤疤展示

问题：

时间观念、态度：

由于只有3人参赛，且只有两个月的时间，要做很多事，比如购买配件大多数的电阻电容是可以在一个店里面买的，但是还有很多是要综合考虑后去购买的，还有一些元件需要分别在几个店铺购买。当时大大小小的订单加起来应该有50多件，因为第一次购买采购，数量个种类有些出入，而这一届赛道又发生了变化，铺赛道，铺电磁线，因为赛道在过道始终回被人踩脏，灯光昏暗导致误判，而且还有日常课程，电赛等等等等，这些事情逐渐扰乱了我们这个三人小队对时间的概念，消耗了我们的耐心。后来发现其实两个月很短，所以这次我们要充分准备，把战线拉长，在赛题一出就开始准备，稳扎稳打！！

技术贫瘠：

本来是要叫一个学长带队的，结果没有一个学长愿意（毕竟他们马上大四了很忙????），就造成了我们去参加西部赛区的同学全是大二的，并没有什么参加大型比赛的经历，本身的知识和工程经验也没有完全入门，而且只有两个月的时间就比赛了。因为西部赛需要自己做PCB，我们第一时间就是想参照厂商的板子做，但因为上面的元件都是贴片的，并且我们没有为单片机设计母版的经历，所以我们去问了教我们PCB课程的老师。但老师说并且我们现在的知识量来说要做出来很难????????就说不好搞不好搞，然后我们就没有去问他了????????。最后我们是去咸鱼买了别人的PCB资源直接去打板????????。虽然是别人做好的PCB哈，但是要自己做出成品来，运行还是要一定心思的。时间还剩2个月，我开始是觉得两个月时间应该能搞吧，但我们高估我们自己了，因为参加的西部赛，赛车的PCB和硬件结构都要我们自己搭，就算当时有买别人的例程改，也要一些时间去看懂，而且因为没接触过这种编译环境，也需要时间去熟悉。
焊接问题，前面说了没有焊接过贴片的PCB，所以第一个母版出来的时候，有一根线是虚焊的地方，好在后面的板子都撑到了结束。


这个问题的解决方法只有自己学习提高了，我相信现在的我能比之前做的更好了。

缺乏请教对象：

由于疫情（可恶的疫情????????????），15届我们学校没有参赛，而且16届的我们只有1只队伍参赛，都是大二的同学，相当于重0开始,就算请教老师和学长也不是法子，有些问题是要做才能了解的，现在想来我们应该多加网上的交流群，与一同参赛的同学们请教。

团队交流问题：

个人意见！！
这是最大的问题，我和队友没有随时的相互交流，我们进行了分工后，我负责硬件方面的，另外一个是软件调试的。在硬件方面，因为有参考，不会有很多的变数，我需要将车模搭好，pcb焊接上，组装好，后面有软件调试实在不行的地方，或者说车模发生了损坏我在去调整车模。而在将车模组装好后，事情就开始不对劲起来了，我们软件的同学就开始一个人默默的调试，不太说话，每次都是我要去问他，他才说他做了那些东西，经常是隔1天我去问他，他才浅浅地说几句，不能好好交流，而且因为调试缓慢，硬件部分运行正常，这导致我不得不自己去进行软件调试去跟进，然而我们两的调试又没有完全一样，最终还是会舍弃一个人的方案，会被舍弃的那个人的积极性被消耗。没有将团队的优势发挥出来，并且没有什么指导的学长和老师与之交流。
所以在选择组队的时候一定要和乐于与人交流的同学组队，虽然又分工但是做的同时要和队友说明自己这样做的原因的什么，只有队友都了解全貌后，大家才能亲密无间的合作啊❤❤，发挥出团队的优势。切记不要有“我干完了这件事我就没事做了”的思想，分工是分担工作，不是单打独斗！

最后

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