1. 基本特征：

4核；300MHz；1.5M的集成RAM；功耗小于2W;12x CAN FD;DMA;CAN FD; 5v或3.3V供电；165都结温；

查漏补缺：

SRAM：

        静态随机存储器；所谓静态指这种存储器只要保持通电，存储的数据就可以恒常保持；相比之下，动态随机存取存储器里面的内容需要周期性地更新。然而当电力供应停止时，SRAM存储的数据还是会消失。

DMA通道：

        （直接存储器访问）DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身由DMA控制器实行完成。在实现DMA传输时，由DMA控制器直接掌管总线，因此存在总线控制权的转移问题。即DMA传输前，CPU需要将总线控制权交给DMA控制器，在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权交回给CPU。

CAN FD:

        采用灵活数据通讯速率的can 通讯技术。 传统的can总线的负载率越来越高。无法满足现代化的汽车电子要求。传统的can通信传输速度最大只有1Mbit/s。传统的can数据帧超过50%的额外开销。由于历史原因，汽车不可能直接放弃目前的传统can总线技术。2015年最新修订的ISO-11898发布。CAN FD 支持可变速率，最大5M bit/s,支持更长数据长度；最长64byte数据；而且可以兼容传统的can。can fd的开发成本远低于以太网；以太网优势在于大数据传输但不能完全适用于当前的汽车架构。

FlexRay：

        线控技术提高了主动安全等现代化汽车电子的可能性。对信息的实时性和安全性有很高的要求。但当考虑线控应用场景和更高的带宽要求时，can fd无法满足要求，而flexRay则非常适用，但flexRay的应用对OEM的能力要求相比can会提高更多.flexRay可以实现10M/s的通讯速度。

        BMW 于2006面在x5中采用了flexRay实现了电子控制减震系统。FlexRay可以实现双通道传输相同的数据，实现容错传输。通过通道冗余提高了通信安全性。FlexRay是一种时间触发式的总线系统，在这个时间控制区域内，会将规定好的时间段分配给特定的消息，由于时隙时固定周期重复的，因此信息在总线上的时间可以被预测出来，保证了其确定性。（显性电平，隐性电平）。

 域控制器：

        典型的域有信息娱乐域、底盘域、动力域和车身域等。通过对整车进行功能划分，实现通信简化，总线简化，控制简化。

HSM：

        硬件安全模块。一种可用于对密匙进行安全管理/存储，可提供密码计算操作的硬件设备，该模块一般通过扩展或外部设备的形式连接到主设备，HSM是一种可防篡改，和入侵的硬件，用来保护存储密匙，同时允许授权用户使用，系统中充当信任锚的角色。最重要的作用就是机密数据管理和提供密码学操作。确保只有授权的收件人或者应用才能拿到关键数据。同时HSM也提供安全的数据解密方法，确保消息的机密性和可靠性。

最后

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