概述
uart 通用异步收发传输器 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；
uart有自己地时钟速度；
uart收到或者发送一个字节时，会有寄存器通知是否发送成功，发送或者接收成功后，flag寄存器也会自动复位；
其他任务重时，uart轮询接受时，会因为接受不及时，数据丢失；
中断模式时，其他中断比较多，也会相互干扰；
DMA模式下，会不占用CPU和中断，直接传输数据；
uart 只是数据规范，远距离传输用的是 232 或者485电平协议；
uart地输出可以仿照printf地处理库，底层对屏幕输出换成对串口地字符输出；
最后
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