Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤联合基本思路示例说明简单的ESP算法

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我是靠谱客的博主贤惠火龙果，这篇文章主要介绍Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤联合基本思路示例说明简单的ESP算法，现在分享给大家，希望可以做个参考。

联合基本思路

1）Carsim配置实验工况数据库：车辆参数、道路参数、驾驶员模型、传感器模型以及事件
2）Simulink中搭建控制算法
3）联合仿真
本次重点说明工况都确定的前提下搭建简单的算法并做好两者的接口

示例说明简单的ESP算法

1）首先确定了工况如下

在这里插入图片描述
2）在Simulink中搭建了一个简单的ESP算法模型

3）Carsim数据库中新建一个Simulink模型数据库

在这里插入图片描述
4）进入“Simple_ESP"中

5）根据所构建的算法配置输入到Carsim车辆动力学参数：四个轮缸压力

6）根据所构建的算法配置从Carsim中输出的参数：车辆纵向车速、四个车轮轮速、方向盘转角、车辆横摆角速度
在这里插入图片描述
7）配置仿真步长、新建一个Simulink空文件并将路径添加到"Simulink Model"一栏

8）回到首页，点击"send to simulink",进入Simulink，将Carsim车辆动力学模块与自己设计的算法连接好

9）运行仿真观察结果
10）总结：确定输入输出、配置仿真步长、配置文件模型路径、模型连接、运行。