stm32 simulink stm32-mat-target 串口模块bug的问题

最近在调试STM32结合simulink生成嵌入式代码的强大功能，起初发现uart模块有bug，就是USART_receive直接连接USART_send会一直发送，经过几天的摸索，发现是对simulink生成的代码的原理理解错了，并不是官方的UART代码框图模块有问题。simulink生成的嵌入式代码直接类比PLC的扫描周期就很好理解了，每个扫描周期就是simulink里面的采样周期，也就是下面设置的fixed-step size，这个设置会生成代码在每1ms执行一次

 发送按下图的流程执行，不会出现一直发送的情况，前提是usart设置为中断接收和发送，终于解决。

另外，每串口接收完两个字符后执行一遍程序后，他会在下个扫描周期重新初始化Nbrcv，PtRcv，DataRcv，这些存储空间不是一直保留上一次收到的结果，而是每次接收完一次，再下个扫描周期会从新初始成null，这点及其重要，这是基于simulink扫描周期执行的性质，也就是说uart模块只能接收定长字节的数据，不能接收变长的数据，只能按设置Nb2Rcv接收数量接收满后立即执行后面的信号线中的代码，无法实现变长数据的接收和处理，这种灵活性还是不够，比如要实现modbus不定长数据帧就不能完全满足要求了。目前 stm32-mat-target 在ST官网上是废弃状态，官网已经下架了，但是stm32-mat-target的模块化编程对于快速生成代码时及其方便的。

最后

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