can only accept this command while in the powered on state（iOS蓝牙 打开app后的第一次扫描要扫描两次）

第一次扫描后系统才去检查蓝牙状态，调用更新的代理方法

///开始扫描
- (void)startScan: (void(^)(CBPeripheral *))update{
    //1.扫描外设 Services: 扫描指定服务的外设  options: 设置 为nil表示默认设置
#pragma mark - 第一步 扫描外设 scanForPeripherals
    [self.cbCentralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
    if (self.cbCentralManager.state == CBManagerStateUnknown) {
        _isStateUnknown = YES;
    } 
    //保存扫描回调 self.scanBlock =
    self.scanBlock = update;
}

//蓝牙状态更新CBCentrlManager.state
-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{
    NSLog(@"%zd",central.state);
    [self isBluetoothAvailabel];
    //如果是打开app后第一次扫描，则需要在确定蓝牙状态是CBManagerStatePoweredOn后再扫描一次
    if (_isStateUnknown) {
         [self.cbCentralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
    }
}

下面的博客是对我在github上上传的蓝牙工具类的介绍，这个工具类兼容oc和swift, 上面的代码摘自这个工具类

参考博客：
iOS（oc swift）蓝牙框架(工具类 demo)

最后

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