我是靠谱客的博主 传统期待，这篇文章主要介绍[ERROR] Action client not connected问题描述：[ERROR] [1578279498.109303335]: Action client not connected: /robot/limb/right/follow_joint_trajectory，现在分享给大家，希望可以做个参考。
问题描述：[ERROR] [1578279498.109303335]: Action client not connected: /robot/limb/right/follow_joint_trajectory
解决方法：
rosrun baxter_interface joint_trajectory_action_server.py
最后
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