概述
典型环节的MATLAB仿真 实验二
实验六① 典型环节的MATLAB仿真
实验内容
1.按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形.
① 比例环节
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
② 惯性环节
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
③ 积分环节
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
④ 微分环节
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
⑤ 比例+微分环节(PD)
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
⑥ 比例+积分环节(PI)
SIMULINK仿真模型:
单位阶跃响应波形:
2.观察,随着T的变化输出波形的变化
T=1时:
T=2时:
T=5时:
T=50时:
结论:随着T的增大,输出波形的变化会越来越慢.
实验六② 典型系统的时域响应和稳定性分析
1.实验目的
(1)研究二阶系统的特征参数()对过渡过程的影响。
(2)研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线和系统的稳定性。
(3)熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。
2.实验原理及内容
(1)典型的二阶系统稳定性分析(取T0=1,T1=0.2,K1=200/R,其中R=10,50,160,200)
结构框图
模拟电路图
系统的开环传递函数
实验内容
最后
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