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- 摘要
- 1.一阶线性系统
- 2.二阶线性系统
- 3.典型环节
- 1.比例环节
- 2.积分环节
- 3.微分环节
- 4.惯性环节
- 5.一阶微分环节
- 6.振荡环节
- 7.延迟环节
摘要
本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。
1.一阶线性系统
如果上式进行拉普拉斯变换可以得到：系统的闭环传递函数为：
这里也可以参考自动控制原理（胡寿松版本）
2.二阶线性系统
上式进行拉普拉斯变换可以得到：
这里我们需要重点记住公式3-9和3-11
3.典型环节
1.比例环节
2.积分环节
3.微分环节
4.惯性环节
5.一阶微分环节
6.振荡环节
7.延迟环节
最后
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