一、在Ubuntu中安装opencv-3.4.1

1.下载

在官网中下载source版本的opencv并保存文件到home目录中

2.解压

（1）在终端打开，输入命令行unzip opencv-3.4.1.zip

（2）输入命令行cd opencv-3.4.1进入解压后的文件包

3.编译

（1）输入命令行sudo apt-get install cmake安装依赖库和cmake

（2）输入命令

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

创建编译文件夹，并进行cmake

（3）输入命令sudo make进行编译

（4）输入命令sudo make install进行编译

4.配置

（1）输入命令sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf打开文件

（2）在文件中添加/usr/local/lib并保存

（3)在命令行界面输入命令sudo ldconfig

（4）输入命令行sudo gedit /etc/bash.bashrc 打开bash文件进行配置
（5）在文件末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
Export PKG_CONFIG_PATH  

（6）返回命令界面，输入命令

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb 

二、使用opencv处理图片

1.新建一个code目录，并下载一张jpg在此目录下
2.在目录中新建程序test1.cpp

3.终端打开，输入命令g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
编译文件
4.输入命令./test1运行程序

三、使用opencv播放和录制视频

1.获取主机摄像头权限

（1）win+R输入sercices.msc打开本地服务管理找到图中的红色方块的内容

（2）在虚拟机中点开设置，将USB版本设置为3.0

（3）右键点击虚拟机右下角的摄像图标，选择连接到主机，当图标表亮时表示连接成功

（注：此时虚拟机可能会没反应，然后你强制关机再次打开则会出现黑屏现象，这里提供一个解决办法①重启电脑确保所有进程关闭
②断开网络连接
③在虚拟机下载目录中找到所有.lck的文件夹并删除
④重启VM）
（注：如果VM虚拟机安装版本为15，则不能启动摄像头与主机连接，需下载VM16版本，下载地址：https://www.downkuai.com/soft/120135.html）

2.播放视频

（1）在虚拟机和主机之间建立一个共享文件夹：在虚拟机设置中找到共享文件夹建立文件


（2）在主机的文件夹中下载一段视频，在虚拟机的中找到并复制到code文件夹中

（3）编写test2.cpp程序

（4）在终端打开编译文件g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv
运行文件./test2

3.录制视频

（1）编写test.cpp程序

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

（2）编译文件g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv
运行文件./test

最后

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