MTK平台点亮sensor以及mtk开机初始化

98 阅读 0 评论 65 点赞

我是靠谱客的博主欢呼心锁，最近开发中收集的这篇文章主要介绍MTK平台点亮sensor以及mtk开机初始化，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

MTK点亮sensor
- Probe：上电–>matach id–>下电
- Driver：Kernel部分和Hal部分
- dtsi：主要配置GPI的上电逻辑，把camera的上电管脚与平台管脚相关联。
- custom：tuning和imagesensor metadata
添加一个sensor
kenrel层
- 把厂商提供的包含前摄像头驱动文件夹 gc2385_mipi_raw 和后摄像头驱动文件夹 gc5035cmipi_raw 拷贝到目录
  ./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6739/ 下
- 这两个文件夹里存放着厂商写好的前后摄像头驱动代码。
hal层
- lens文件路径：./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/lens/k39tv1_bsp_1g/dw9714af
- imgsensor文件路径：./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor/gc2385_mipi_raw
- flashlight文件路径：./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/flashlight/k39tv1_bsp_1g
- TSF文件路径：./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor/
- 添加文件
- gc2385_mipi_raw/camera_tsf_para_gc2385mipiraw.h
- gc2385_mipi_raw/camera_tsf_data_gc2385mipiraw.h
修改ProjectConfig.mk配置文件
- 文件路径：./device/mediatek/k39tv1_bsp_1g/ProjectConfig.mk 修改与imgsensor相关的配置
  
  修改与lens相关的配置信息
  
  修改flashlight相关配置信息
  支持flashlight则对应的CUSTOM_xxx设置为constant_flashlight，不支持设置为 dummy_flashlight。

修改defconfig配置文件

文件路径

   ./kernel-4.4/arch/arm/configs/k39tv1_bsp_1g_defconfig
   ./kernel-4.4/arch/arm/configs/k39tv1_bsp_1g_debug_defconfig
   CONFIG_CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR="gc5035cmipi_raw sp2509_mipi_raw gc2385_mipi_raw"

修改内核驱动代码
- 添加新的camera sensor ID定义
- 文件路径：./device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h
  
  上面定义的 sensor ID 来自于对应的 datasheet 。
  文件路径：./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
  
  添加新的Camera sensor初始化函数声明
- 文件路径：./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.h
- 文件路径：./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.c
```
   第一个参数对应 Camera Snesor ID
   第二个参数对应 Camera Sensor name ;
   第三个参数对应 Camera Sensor init Function
```
修改hal层驱动代码
- 在hal层的sensor列表添加新的sensor
- 文件路径：./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp
- 注意：：sensorlist.cpp 中的 SensorList[] 与 kd_sensorlist.h 中的kdSensorList[].sensor 的顺序必须一致，否则 user space 和 kernel space 在通过 ioctl 传递命令 id 时会对应错误。
修改内核代码中关于上电时序的代码
- 文件路径：./kernel-4.4/drivers/misc/mediateck/imgsensor/src/mt6739/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c
  
  第一个参数对应 PowerType
  第二个参数对应 Voltage
  第三个参数对应 Delay Time in ms
DVDD/DOVDD/AVDD/AFVDD 的电压支持情况可以参考 specific pmic datasheet 进行设置。
设备树中的配置
- dws工具修改compatible
- 设备树里的 compatible 通过 dws 工具匹配出来的，通过dws 工具修改，生成文件 k39tv1_bsp_1g.dws 。
- dws 工具路径：./vendor/mediatek/proprietary/scripts/dct/DrvGen.exe
- dws 文件路径： ./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/dws/mt6739/k39tv1_bsp_1g.dws
通过 DrvGen.exe 这个工具可以修改 k39tv1_bsp_1g.dws 文件中各参数的配置。
主摄像头 CAMERA_MAIN 的I2C通讯地址是 0x37 ， CAMERA_SUB 的 I2C 通讯地址是 0x3C ，对应生成的文件是 cust.dtsi。
sust.dtsi中对camera的配置
- 文件路径：./out/target/product/k39tv1_bsp_1g/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm/boot/dts/k39tv1_bsp_1g/cust.dtsi
- 成功调用到后摄像头对应的 imgsensor_i2c_probe_1() 和前摄像头 imgsensor_i2c_probe_2()
  函数需要分别匹配上 cust.dtsi 文件中的 compatible 节点 “mediatek,camera_main” 和 “mediatek,camera_sub”
设置上下电用到的LDO GPIO
- 因为mt6739使用的是PMIC的方式进行供电，所以不需要配置LDO的供电方式。
- 文件路径：./kernel-4.4/arch/arm/boot/dts/k39tv1_bsp_1g.dts
上面代码可以发现有两个 kd_camera_hw1 ，这里遵循一种规则：
- 如果第一个 kd_camera_hw1 中定义的属性在第二个 kd_camera_hw1 中也有定义则使用第二个 kd_camera_hw1 中定义的属性；
- 如果第一个 kd_camera_hw1 中定义的属性在第二个 kd_camera_hw1 中没有定义，则使用第一个
  kd_camera_hw1 中定义的属性；
确定camera sensor使用的供电方式
- AVDD 引脚设置为 IMGSENSOR_HW_ID_REGULATOR 说明使用的是 PMIC 的方式供电。
- 文件路径：./kernel-4.4/dirvers/misc/mediateck/imgsensor/src/mt6739/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c

在这里插入图片描述

    mipi上下电时序
        文件路径：**./kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6739/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c

在这里插入图片描述

开机初始化
- mtk的驱动多是以模块加载的方式（module_init（）；module_exit（）；）加载到内核中去的；正因为如此开机初始化加载内核的时候。就会加载这些驱动；
- 开机过程中camera动作和打开应用时camera动作2个方面来解析camera驱动：
- 开机时，camera完成了sensor框架的初始化，id检测，以及上下电操作；
- 开机初始化软件上实现cpu识别camera sensor 的流程图如下图片：
- 图片流程如下：
Hal层在开机初始化调用文件 Imgsensor_drv.cpp(MTK8163vendormediatekproprietaryplatformMT8163hardwaremtkcamhalsensor)中的impSearchSensor(pfExIdChk pExIdChkCbf) 函数，这个函数执行4个功能：
- 用GetSensorInitFuncList(&m_pstSensorInitFunc)函数获取目前所有的camera sensor 列表，这些前后camera都在projectconfig.mk 已经设置。
- 用KDIMGSENSORIOC_X_SET_DRIVER向Kd_sensorlist.c mtk8163kernel-3.10driversmiscmediatekimgsensorsrcmt8163)中的CAMERA_HW_Ioctl传值，通过case分支最终调用kdSetDriver函数，根据在projectconfig.mk文件里面的main sub camera的配置，找到相应的前后camera具体的驱动文件，即对于正在遍历的这颗sensor，挂街上具体的底层驱动接口。
- 用KDIMGSENSORIOC_T_CHECK_IS_ALIVE向Kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_Ioctl（即前面讲到的上层操作底层的接口）传值，通过case分支最终调用adopt_CAMERA_HW_CheckIsAlive函数，在这个函数里开始给前面找到的所有camera上电，并通过向具体驱动里面的ioctrl函数传递SENSOR_FEATURE_CHECK_SENSOR_ID参数，最终通过case分支调用对应的函数通过I2c读取并核对是否为该sensor的
  id，去识别具体的camera sensor id
- 分别对前后已经配对了sensor id的camera执行m_pSubSensorInfo =m_pstSensorInitFunc.pSensorInfo;通过这个函数会调用具体驱动（这里以gc21452M 的前摄像头为例） UINT32GC2145MIPIGetInfo()函数，这个函数是获取sensor IC preview capture vedio时的帧率丢帧打开时候的默认窗口，数据传输的type等基本信息。
- 通过以上几个步骤kernel内核已经识别了主板上的硬件camera IC了，并获取具体sensorIC的基本信息。
开应用时，camera会有上电，完成寄存器的初始配置，向上层传送基本参数及配置信息，以及preview和capture模式循环
客户端在点击对应camera图标开始进入previewcaputure vedio 应用操作时候，上层应用会启动上层的服务程序去调用Imgsensor_drv.cpp文件里面的ImgSensorDrv:pen(MINT32 sensorIdx)函数，通过函数KDIMGSENSORIOC_T_OPEN（）最终调用具体驱动UINT32 GC2145MIPIOpen(void)这个open函数。
这个函数主要目的：通过调用GC2145MIPI_Sensor_Init函数，对相关capturepreview
Vidio动作的3A寄存器进行初始化，从而启动相应的操作。