MTK平台下的sensor操作

针对MTK平台，抽象出一层hwmsensor，来管理所有的模块，为上层提供统一的接口，屏蔽下层硬件不同而导致的差异性。
MTK代码里使用了一个hwmsensor模块控制所有的sensor。
代码路径：mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c，编译成hwmsen_dev.o，系统起来后会生成/dev/hwmsensor设备。
使用sensor_operate接口管理所有sensor驱动，向上提供hwmsen_unlocked_ioctl接口

再往下就是具体的sensor驱动代码了，根据MTK的驱动结构完成sensor_operate接口，并调用hwmsen_dev.c里的hwmsen_attach函数，把sensor_operate接口加到hwmsen_dev的列表里，这样hwmsen_dev里就能调用所有sensor的sensor_operate函数。

以tmd2772为例：

hwmsensor模块中还提供一种中断方法，poll轮询方法，通过input子系统实现数据交互

在hwmsen_poll函数中，调度sensor工作队列，读取sensor驱动层数据

static void hwmsen_poll(unsigned long data)
{
    struct hwmdev_object *obj = (struct hwmdev_object *)data;
    if(obj != NULL)
    {
        queue_work(sensor_workqueue, &obj->report);
    }
}
在static void hwmsen_work_func(struct work_struct *work)函数中，遍历hwmsen_dev列表，读取每一个sensor列表中的数据。

input_report_rel(obj->idev, EVENT_TYPE_SENSOR, event_type);
input_sync(obj->idev);//modified

将数据上报的应用层

最后

以上就是呆萌路灯为你收集整理的MTK平台下的sensor操作的全部内容，希望文章能够帮你解决MTK平台下的sensor操作所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。