关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题

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我是靠谱客的博主痴情眼睛，最近开发中收集的这篇文章主要介绍关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题

今天在用MATLAB计算齐次变换矩阵时出现了一个奇怪的现象，准备记录一下。

我输入的D-H参数为：[ $alpha_{i-1}$ , $a_{i-1}$ , $theta_i$ , $d_i$ ] = [-pi/2, 0, theta, 0]，其中theta为符号变量。输入后发现得到的结果如下图所示：
在这里插入图片描述

可以看到，矩阵中出现一个非常小的分数，约为0。为什么会这样呢？

后来，我发现在MATLAB中，输入cos(pi/2)后得到的结果并不是想象中的0。

在这里插入图片描述

这是因为输入的pi并不是无理数，而是有限数，为3.1416，所以才会出现上述结果。

问题找到了，就容易解决了。有两种解决方法：

在这里插入图片描述

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