一、PWM

Pulse Width Modulation脉冲宽度调制，简称PWM。

PWM(脉冲宽度调制)对模拟信号电平进行数字编码的方法，计算机只能输出0或5V的数字电压值而不能输出模拟电压，而我们如果想获得一个模拟电压值，则需通过使用高分辨率计数器，改变方波的占空比来对一个模拟信号的电平进行编码。

仍输出数字信号，因为满幅值的直流供电只有5V(1)和0V(0)两种。电压是以一种连接（1）或断开（0）的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的，连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，只要带宽足够，可以输出任意不大于最大电压值的模拟电压。

     输出电压=（接通时间/脉冲时间）*最大电压值

二、51单片机的Timer

作者用的单片机是STC89C52，其内部有3个16位Timer，分别为T/C0,T/C1,T/C2，通过配置相关寄存器即可实现Timer的功能控制。

控制PWM需要用到定时器来生成不同占空比的波形，采用定时器中断的方式。

相关寄存器：

1.IE寄存器

2. TCON寄存器

3. TMOD寄存器

控制Timer0/1的工作方式

4. Timer0/1计数寄存器

TL0
TL1
TH0
TH1

当定时开启后，TL0（TL1）自动跟随机器周期加一。当TL0（TL1）满了后，自动清零同时向TH0（TH1）进一位，不需要手动操作.

而当TL0（TL1）和TH0（TH1）都满了以后，此时如果定时中断和总中断都已经打开，那么就会发生溢出中断，同时这两个寄存器清零

三、运用PWM完成呼吸灯

1. 硬件电路

2. 软件驱动

unsigned char PWM_COUNT; //计数
unsigned int HUXI_COUNT;    //占空比更新时间
unsigned char PWM_VLAUE;    //占空比比对值
bit direc_flag;             //占空比更新方向

void timer0_init()
{
    TMOD=0x02;          //模式设置，00010000，定时器0，工作于模式2（M1=1，M0=0）
    TH0=0x47;               //定时器溢出值设置，每隔200us发起一次中断。
    TL0=0X47;
    TR0=1;                  //定时器0开始计时
    ET0=1;                  //开定时器0中断
    EA=1;                       //开总中断
    PWM_COUNT =0;
}
void time0() interrupt 1
{   
    PWM_COUNT++;
    HUXI_COUNT++;
    if(PWM_COUNT == PWM_VLAUE)      //判断是否到了点亮LED的时候
        LED = 1;                    //点亮LED
    if(PWM_COUNT == 10)             //当前周期结束
    {
        LED = 0;                    //熄灭LED
        PWM_COUNT = 0;              //重新计时
    }
    if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 0))
    {                               //占空比增加10%
        HUXI_COUNT = 0;
        PWM_VLAUE++;
        if(PWM_VLAUE == 9)          //占空比更改方向
            direc_flag = 1; 
    }
    if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 1))
    {                               //占空比减少10%
        HUXI_COUNT = 0;
        PWM_VLAUE--;
        if(PWM_VLAUE == 1)          //占空比更改方向
            direc_flag = 0; 
    }   
}
void main()
{
    HUXI_COUNT = 0;
    PWM_COUNT = 0;
    PWM_VLAUE = 5;
    direc_flag = 0;
    LED = 1;            //默认LED熄灭   
    timer0_init();      //定时器0初始化
    while(1);
}

最后

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