单位脉冲响应

案例1

wn=6;
zeta=0.7;
num=[0 0 wn.^2];
den=[1 2*zeta*wn  wn.^2];
G=tf(num,den)
t=[0:0.1:5];
figure(1)
impulse(G,t)
grid

案例2

sys = tf([2, 1],[1, 4, 3]);
t = 0:0.1:10;
y = impulse(sys, t);
plot(t, y);

单位阶跃响应

sys = tf([2, 1], [1, 4, 3]);
t = 0:0.1:10;
y = step(sys, t);
plot(t, y);

拉普拉斯逆变换及响应

syms s
num=[1];den=[5 1];
sys=tf(num,den)

t=0:5:30;

C=ilaplace((1/(5*s+1))*(1/s))

figure(1)
step(sys,t);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

figure(2);
impulse(sys,t);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('impulse response');

figure(3);
u=t;
lsim(sys,u,t,0);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('lsim response');

最后

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