概述
1.线性系统性能分析
1.1稳定性分析
状态方程模型分析
matlab判定系统稳定性（状态方程模型）
直接判定法：
%传递函数模型可以用ss()函数转换为状态方程模型再判断
eig(A) %求出所有特征根
abs(eig(F)) %离散系统图解法：
系统传递函数的极点都在S平面的左半平面，也就是说传递函数极点的实部都小于0
pzmap(G) %G为传函，画出零极点分布图
pzmap(G) %离散系统画出零极点分布图，同时画出单位圆
isstable(G)1.2线性反馈系统的内部稳定性
1.3线性系统的线性相似变换
1.4能控性分析
Tc=ctrb(A,B) %构造能控性判定矩阵
rank(T) %判断Tc是否满秩1.5能观性分析
%转换为另一系统能观性分析
To=ctrb(A.',C.')
rank(To)2.线性系统时域响应解析解法
2.1直接积分法
2.2基于Laplace变换、z变换的解析解法
1.基于Laplace变换方法
示例：假设输入为阶跃函数
代码syms s
G=(s+3)/(s^4+2*s^3+11*s^2+18*s+18);
y=ilaplace(G/s)
结果：
y =cos(3*t)/255 - (13*sin(3*t))/255 -(29*exp(-t)*(cos(t) + (3*sin(t))/29))/170 + 1/62.z变换方法
最后
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