整理一些自控仿真的基础语句，方便日后实际使用的时候查看回顾。也可以对刚刚想上手matlab控制仿真的童鞋有一点点帮助。

前言

为了便于观看，分两章编写。本章侧重于工具箱的使用，后续会侧重于代码的编写。

一、自控实验常用的两种Matlab程序处理方式

>创建程序代码（后缀名.m)

类似其他高级语言，创建程序代码、保存、调试、运行

方式：打开Matlab----主页----新建脚本

>搭建Simulink模块

相较程序代码更加简单，直观，体现控制框图。

方式：打开Matlab----主页----Simulink----Blank Model----Library Browser

二、搭建Simulink模块

1.几个模块

• commonly used blocks 常用模块

包括用户常用的模块集，通常该常用模块为一般Simulink模型的基本构建模块，例如输入、输出、示波器、常数输出、加减运算、乘除运算等。

• continuous连续函数模块

主要用于控制系统的拉氏变换中，主要为积分环节、传递函数、抗饱和积分、延迟环节等。

• sinks数据输出显示库

包含有输出端Out1、示波器Scope、数据显示Display等模块，方便用户搭建模型后，进行仿真观察模型输出参数值的变化图。

• Math Operations数学模块库

主要为绝对值计算Abs、加减运算Add、放大缩小倍数运算Gain、乘除运算Product等，用户根据相应的模型表达式构建相应的不同模块的配合使用，达到相应的表达式计算，该数学模块库基本涵盖了所有的基本运算功能。

• 直接搜索也可

step sum scope PID Controller

2.操作

1. 新建Simulink文件，文件名后缀.slx(操作上文有）
2. 在Library Browser界面上进行每一个仿真元件的寻找（可以参考上文）
3. 把需要的模块鼠标左键拖到窗口中
4. 编辑模块参数：双击窗口中的模块,设置相应参数
5. 连接相关模块：（1）先将光标指向一个模块的输出端，待光标变为十字符后，按下鼠标键并拖动，直到另一模块的输入端。（2）按住”ctrl”键，选中两个模块，Simulink模块之间自动连线，能够在模块很密集情况下，解决用户不好连线的问题。
6. 分支的产生
   将光标指向信号线的分支点上，按鼠标右键，光标变为十字符，拖动鼠标直到分支线的终点，释放鼠标；或者按住Ctrl键，同时按下鼠标左键拖动鼠标到分支线的终点
7. 模块的移动，反转，大小，删除，模块名编辑（自己摸索）
8. 运行仿真程序：保存并点击run
9. 观察输出信号：运行结束后，双击Scope

感谢链接，这个公众号里写的非常好

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NTM0Mzg5Nw==&mid=2247484671&idx=1&sn=5a33f9a2280e50c639b633e912bd5b8c&scene=19&token=46625227&lang=zh_CN#wechat_redirect

最后

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