matlab 没有零点zpk形式,Matlab实验一-传递函数表示方法ppt课件

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1、Matlab for Principles of Automatic Control,实验一 传递函数表示方法 目标1： 显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num= , den=, 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕 clc,卸载变量a clear a,Matlab建立.m文件,目标2,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法： 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会右结合性 den=conv(1 。

2、0,conv(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5,目标3,显示零极点式传递函数,zpk函数用法： z= ; 输入零点 p= ; 输入极点 k= 输入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to,tf至zpk,z, p, k=tf2zp(num, den,zpk至tf,num, den=zp2tf(z, p, k,zpk至tf,num, den=zp2tf(z, p, k,tf至zpk,z, p, k=tf2zp(num, den,目标5：传递函数的串联,G=G1。

3、*G2,方法,G=series(G1,G2,num,den=series(num1,den1,num2,den2,建议使用：G=G1*G2 这个方法好！ 拓展： G=G1*G2 *Gn 注意：series函数是双目运算,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) num,den=parallel(num1,den1,num2,den2,方法,建议使用：G=G1+G2 这个方法好！ 拓展： G=G1+G2 +Gn 注意：parallel函数是双目运算,目标7：传递函数的反馈联接,G= feedback(G1,G2,sign) num,den=feedback(n。

4、um1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) numc,denc=cloop(num,den,sign,G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈,G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈,G= feedback(G1,G2,sign) num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign,对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) numc,denc=cloop(num,den,sign,目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink,一般人我都不告诉的绝招之一： 一堆模块需要连线，例如前向通道： 选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下 一模块输入，再点击下下一个模块输入。